[实用新型]人机互动体感车及其上盖

说明书

本实用新型公开了一种人机互动体感车及其上盖，上盖上设有设有左右两个脚踏部件，两个脚踏部件下方设有一个支撑骨架，每个脚踏部件和支撑骨架之间都设有传感器，脚踏部件包括供使用者踩踏的脚踏部位，当一个脚踏部位承受重力时，该脚踏部位将重量传递至支撑骨架并触发该脚踏部位下方的传感器产生电信号。本技术方案结构简单可靠，零部件少，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车及其上盖。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。但是采用左右两侧脚踏部位的相对转动来控制车辆转弯，结构相对复杂，零部件较多，制造成本较高。

公开号为CN108297999A、CN106627895A、CN108725648A、CN106560386A、CN105416486A等专利文献以及他们的系列申请文献公开了一种人机互动体感车，通过压力传感器检测使用者站立在脚踏板上时左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部踩踏的位置所受的力的变化情况，获取使用者的驾驶操作意图，即通过两脚压力差来实现转向。但是这些专利文献所公开的方案在实际实施过程中，仍旧存在结构复杂、零部件多、组装繁琐、制造成本高等问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单可靠、制造成本低的人机互动体感车及其上盖。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种人机互动体感车的上盖，上盖上设有设有左右两个脚踏部件，两个脚踏部件下方设有一个支撑骨架(8)，每个脚踏部件和支撑骨架(8)之间都设有传感器，脚踏部件包括供使用者踩踏的脚踏部位，当一个脚踏部位承受重力时，该脚踏部位将重量传递至支撑骨架并触发该脚踏部位下方的传感器产生电信号。

作为优选，上盖(4)固定在支撑骨架(8)上。

作为优选，脚踏部件是与上盖(4)一体成型的塑料件。

作为优选，脚踏部件是相对于支撑骨架(8)和上盖(4)能够独立活动并能产生相对位移变化的脚踏底板，脚踏底板与上盖(4)之间可以通过柔性部件或柔性结合部相连。

作为优选，脚踏部件的脚踏部位的上表面粘贴有防滑贴或防滑脚垫。

作为优选，上盖(4)为一体成型的塑料件，包括左右两个脚踏部(42)，两个脚踏部(42)之间通过中间部(41)相连，该脚踏部(42)即为所述脚踏部件。

作为优选，两个脚踏部(42)外侧设有用于遮盖车轮(1)的轮盖部(43)。

作为优选，传感器为板状或片状的压力传感器(10)，压力传感器(10)包括前后两个端部以及连接两个端部的连接部，该连接部固定在支撑骨架(8)上面或者脚踏部件底部；压力传感器(10)的前后两个端部形成前后两个相对独立的压力传感区域。