[实用新型]一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人

权利要求书

1.一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人，包括第一固定块(1)、第一外壳(2)、第二固定块(13)和第二外壳(12)，其特征在于，所述第一外壳(2)和第二外壳(12)分别滑动套接在第一固定块(1)的外侧壁上和第二固定块(13)的外侧壁上，所述第一外壳(2)上和第二外壳(12)上分别设有与第一固定块(1)和第二固定块(13)对应的滑动凹槽，所述第一固定块(1)上和第二固定块(13)上分别设有凹槽，所述第一固定块(1)和第二固定块(13)分别通过连接机构与第一外壳(2)和第二外壳(12)连接，所述第二固定块(13)靠近第一固定块(1)一侧的外侧壁固定连接有安装箱(24)，所述安装箱(24)内安装有控制芯片(15)和微型蓄电池(16)，所述第二固定块(13)远离安装箱(24)的一侧设有第三固定块(26)；

所述第一固定块(1)和第二外壳(12)分别通过调节机构与安装箱(24)和第三固定块(26)连接，所述第三固定块(26)通过第一转动机构连接有第二转动块(18)，所述第二转动块(18)通过两个第二转动机构连接有两个清洁片(21)，所述第一外壳(2)的两侧外侧壁、安装箱(24)的两侧外侧壁和第二外壳(12)的两侧外侧壁均固定连接有微型马达(32)，所述第一外壳(2)的两侧外侧壁、安装箱(24)的两侧外侧壁和第二外壳(12)的两侧外侧壁分别通过伸缩杆(17)连接有电磁铁(19)，所述电磁铁(19)的外侧壁固定连接有防滑硅胶套(20)，所述电磁铁(19)靠近微型马达(32)的侧固定连接有固定管(33)，所述微型马达(32)的输出端固定连接有第一转动杆(27)，所述第一转动杆(27)远离微型马达(32)的一端贯穿固定管(33)并固定连接有第一转动块(14)，所述第一转动块(14)与固定管(33)的内侧壁螺纹连接，所述固定管(33)的内侧壁设有内螺纹，所述第一转动块(14)的外侧壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述第一外壳(2)远离第一固定块(1)的一侧安装有监视机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人，其特征在于，所述连接机构包括固定连接在滑动凹槽内底部的液压推杆(5)，所述第一固定块(1)上和第二固定块(13)上分别设有凹槽，所述液压推杆(5)远离滑动凹槽的一端与凹槽的内底部固定连接，所述液压推杆(5)的外侧壁套设有第一防水伸缩管(4)，所述第一防水伸缩管(4)的两端分别与滑动凹槽的内底部和凹槽的内底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人，其特征在于，两个所述滑动凹槽的内侧壁均固定连接有多个滚轮(3)，多个所述滚轮(3)分别与第一固定块(1)的外侧壁和第二固定块(13)的外侧壁滑动连接，所述第一固定块(1)的外侧壁和第二固定块(13)的外侧壁均设有与滚轮(3)对应的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人，其特征在于，所述电磁铁(19)通过第二防水伸缩管(29)分别与第一外壳(2)的外侧壁、第二外壳(12)的外侧壁和安装箱(24)的外侧壁固定连接，所述第二防水伸缩管(29)套设在伸缩杆(17)、固定管(33)、第一转动杆(27)和微型马达(32)的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在第一固定块(1)外侧壁和第二外壳(12)外侧壁上的第一防水马达(8)，所述第一防水马达(8)的输出端固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离第一防水马达(8)的一端固定连接有双轴马达(11)，所述安装箱(24)的一侧外侧壁和第三固定块(26)的一侧外侧壁均固定连接有两个支杆(30)，两个所述支杆(30)分别通过第二转轴(10)与双轴马达(11)连接。