[实用新型]一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人。本实用新型中，通过微型马达、第一转动块、第一转动杆、固定管、防滑硅胶套、电磁铁和伸缩杆的配合作用，达到了通过微型马达转动带动第一转动块在固定管的内部运动的效果，实现了便于根据不同直径的管道调节两侧电磁铁的位置的功能，便于该管道机器人适合不同直径的管道，电磁铁工作时更加稳定的吸附在钢铁管道的内侧壁上的效果，实现了防止管道机器人在钢铁管道内部打滑的功能，便于管道机器人在钢铁管道的内部进行运动，同时防滑硅胶套可以防止管道机器人在非金属管道的内部运动时，管道机器人在非金属管道内部出现打滑的情况，影响管道机器人的使用。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

现在使用的管道规格多种多样，会有一些直径比较小的管道，因为空间比较小，无法依靠人工进行探查管道的内部情况和清理管道内侧壁上的污渍，所以通常使用管道机器人钢铁管道或者非金属管道的内部进行探查和清理，由于管道内部会存在油污，导致管道机器人与管道内部的摩擦力减少，会出现管道机器人在管道的内部打滑的情况，特别是垂直的管道，管道机器人在管道内部运动更加的困难。

为此，我们提出一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现在使用的管道规格多种多样，会有一些直径比较小的管道，因为空间比较小，无法依靠人工进行探查管道的内部情况和清理管道内侧壁上的污渍，所以通常使用管道机器人钢铁管道或者非金属管道的内部进行探查和清理，由于管道内部会存在油污，导致管道机器人与管道内部的摩擦力减少，会出现管道机器人在管道的内部打滑的情况，特别是垂直的管道，管道机器人在管道内部运动更加的困难的问题，而提出的一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于电磁技术及硅胶防滑技术的新型管道机器人，包括第一固定块、第一外壳、第二固定块和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳分别滑动套接在第一固定块的外侧壁上和第二固定块的外侧壁上，所述第一外壳上和第二外壳上分别设有与第一固定块和第二固定块对应的滑动凹槽，所述第一固定块上和第二固定块上分别设有凹槽，所述第一固定块和第二固定块分别通过连接机构与第一外壳和第二外壳连接，所述第二固定块靠近第一固定块一侧的外侧壁固定连接有安装箱，所述安装箱内安装有控制芯片和微型蓄电池，所述第二固定块远离安装箱的一侧设有第三固定块，所述第一固定块和第二外壳分别通过调节机构与安装箱和第三固定块连接，所述第三固定块通过第一转动机构连接有第二转动块，所述第二转动块通过两个第二转动机构连接有两个清洁片，所述第一外壳的两侧外侧壁、安装箱的两侧外侧壁和第二外壳的两侧外侧壁均固定连接有微型马达，所述第一外壳的两侧外侧壁、安装箱的两侧外侧壁和第二外壳的两侧外侧壁分别通过伸缩杆连接有电磁铁，所述电磁铁的外侧壁固定连接有防滑硅胶套，所述电磁铁靠近微型马达的侧固定连接有固定管，所述微型马达的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离微型马达的一端贯穿固定管并固定连接有第一转动块，所述第一转动块与固定管的内侧壁螺纹连接，所述固定管的内侧壁设有内螺纹，所述第一转动块的外侧壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述第一外壳远离第一固定块的一侧安装有监视机构。

优选地，所述连接机构包括固定连接在滑动凹槽内底部的液压推杆，所述第一固定块上和第二固定块上分别设有凹槽，所述液压推杆远离滑动凹槽的一端与凹槽的内底部固定连接，所述液压推杆的外侧壁套设有第一防水伸缩管，所述第一防水伸缩管的两端分别与滑动凹槽的内底部和凹槽的内底部固定连接。