[实用新型]一种内撑筋夹持驱动器

权利要求书

1.一种内撑筋夹持驱动器，包括内撑筋夹持机头，其特征在于：还包括支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的一端与滚焊机机体铰接，所述支撑臂(22)的另一端与内撑筋夹持机头连接。

2.根据权利要求1所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述支撑臂(22)与滚焊机机体铰接的转动轴线位于铅垂面上。

3.根据权利要求2所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：还包括铰接于所述滚焊机机体上、其轴线与所述支撑臂(22)平行的支撑臂平行臂(23)，用于连接所述支撑臂平行臂(23)和支撑臂(22)的连接杆(24)，其中，所述连接杆(24)的一端与所述支撑臂平行臂(23)铰接，所述连接杆(24)的另一端与所述支撑臂(22)铰接，且支撑臂平行臂(23)与滚焊机机体铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆(24)两端之间的长度相等。

4.根据权利要求3所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述支撑臂(22)、支撑臂平行臂(23)、连接杆(24)的轴线均水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽(21)、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽(21)内的活动压紧轮(25)、和用于驱动内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件(26)。

6.根据权利要求5所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述活动压紧轮(25)包括固定于所述弧形卡槽(21)上的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的伸缩端上的槽轮。

7.根据权利要求5所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述驱动轮组件(26)包括固定于弧形卡槽(21)上的驱动减速机构、与所述驱动减速机构动力连接的槽轮二，其中，所述槽轮二与所述槽轮分别设置与内撑筋的内外两侧。

8.根据权利要求2所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：还包括用于驱动支撑臂转动的支架回缩气缸(28)，所述支架回缩气缸(28)的一端转动连接于滚焊接机体上，所述支架回缩气缸(28)的另一端与所述支撑臂(22)连接。

9.根据权利要求8所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述支撑臂(22)的下侧壁沿转动轴线方向延伸形成有驱动板(27)，所述支架回缩气缸(28)的另一端与所述驱动板(27)连接。