[实用新型]一种内撑筋夹持驱动器

说明书

本实用新型公开了一种内撑筋夹持驱动器，属于钢筋笼施工领域。本实用新型包括内撑筋夹持机头，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与滚焊机机体铰接，所述支撑臂的另一端与内撑筋夹持机头连接。该驱动器可以在内撑筋与主筋焊接完成后，在不影响钢筋笼结构前提下，自动卸下对内撑筋的支撑。

技术领域

本实用新型属于钢筋笼施工领域，具体涉及到一种内撑筋夹持驱动器。

背景技术

在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，在钢筋笼的结构中钢筋笼内衬筋是一个非常重要的结构部位，组立焊接内撑筋是第一个也是比较重要的一个工序，而现有3种较常见的加工钢筋笼的办法，即手工加工、钢筋绕线机和钢筋笼滚焊机，加工钢筋笼对于内撑筋起始组立焊接阶段的支持都还是处于原始的全手工操作层面，如前2种方法加工中，需要工人手工扶持或者手工焊接临时拉筋来保持内衬筋正确姿态，然后等待焊接工人将内撑筋焊接到主筋上，并且需要等待多条主筋焊接后整个内撑筋才能稳固，之后才能撤出人工或者临时拉筋，进行下一步工序，偶尔还需要人力或者半人力的来旋转整个焊接体以便焊接或者主筋的移动到位。第3种办法也需要人工将内撑筋放入已经焊接好的钢筋笼内再把内撑筋焊接到位。

存在一种钢筋笼滚焊机，其将内撑筋焊接工序先于主筋和绕筋焊接工序，因此，需要在焊接内撑筋与主筋的时候支撑内撑筋，且需要在内撑筋与主筋焊接完成后，在不妨碍钢筋笼已成型结构的前提下卸下对内撑筋的支撑。

申请人注意到尽管已存在多种内撑筋支撑装置，如公告号为CN105436360B的中国发明公开了一种半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法，可用于制作圆筒形或方筒形的钢筋笼，其中的制作设备主要是在支承钢筋笼制作的两个移动台上分别设有可转动、可连接一体的半轴，还在移动台上设有电机、及将电机的输出动力转换至驱动半轴转动或驱动移动台作轴向移动的离合转换器，以及在两个定位盘之间增设多个与钢筋笼的加强环数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋的定位撑。该发明的定位撑位于成型的钢筋笼内部，因此，吊车吊装的时候需要其内部支撑结构沿钢筋笼的轴向两端分开、并移出钢筋笼的范围，才能使用吊车吊装。即该设备及使用方法存在设备复杂程度高、吊装钢筋笼程序冗余、效率低的问题，很有必要针对上述情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种内撑筋夹持驱动器，该驱动器可以在内撑筋与主筋焊接完成后，在不影响钢筋笼结构前提下，自动卸下对内撑筋的支撑。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种内撑筋夹持驱动器，包括内撑筋夹持机头，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与滚焊机机体铰接，所述支撑臂的另一端与内撑筋夹持机头连接。

可选的，所述支撑臂与滚焊机机体铰接的转动轴线位于铅垂面上。

可选的，还包括铰接于所述滚焊机机体上、其轴线与所述支撑臂平行的支撑臂平行臂、用于连接所述支撑臂平行臂和支撑臂的连接杆，其中，所述连接杆的一端与所述支撑臂平行臂铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑臂铰接，且支撑臂平行臂与滚焊机机体铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆两端之间的长度相等。

可选的，所述支撑臂、支撑臂平行臂、连接杆的轴线均水平设置。

可选的，所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽内的活动压紧轮、和用于驱动内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件。

可选的，所述活动压紧轮包括固定于所述弧形卡槽上的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的伸缩端上的槽轮。

可选的，所述驱动轮组件包括固定于弧形卡槽上的驱动减速机构、与所述驱动减速机构动力连接的槽轮二，其中，所述槽轮二与所述槽轮分别设置与内撑筋的内外两侧。