[实用新型]一种行走机器人摄像头固定装置

权利要求书

1.一种行走机器人摄像头固定装置，其特征在于：所述行走机器人包括机器人本体(6)，机器人本体(6)中设置有驱动电机(61)，机器人本体(6)底部设置有行走轮(62)，所述摄像头固定装置包括本体(1)，所述本体(1)的一侧外壁上开设有固定腔(2)，所述固定腔(2)的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构(3)；所述限位机构(3)包括开设于所述本体(1)上的滑槽(11)，以及滑动设置于所述滑槽(11)中的限位滑块(31)，所述限位滑块(31)的上侧固设有便于拨动的凸块(32)；

所述固定腔(2)的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构(4)，一组所述固定机构(4)为四个；所述固定机构(4)包括限位块(41)、固定片(42)和限位弹簧(43)，所述限位块(41)固接于所述固定片(42)的一侧，固定片(42)的另一侧固接有所述限位弹簧(43)；所述固定腔(2)的侧壁上凹设有凹槽，所述限位弹簧(43)固设于所述凹槽中。

2.如权利要求1所述的行走机器人摄像头固定装置，其特征在于：所述固定腔(2)的底部固设有至少一个用于摄像头弹出的复位弹簧(5)。

3.如权利要求1所述的行走机器人摄像头固定装置，其特征在于：所述限位机构(3)对称设置有两组。

4.如权利要求1所述的行走机器人摄像头固定装置，其特征在于：所述固定机构(4)为一组四个，四个所述固定机构(4)均匀对称布设于所述固定腔(2)的每侧侧壁的中心。