[实用新型]一种行走机器人摄像头固定装置

说明书

本实用新型公开了一种行走机器人摄像头固定装置，其属于摄像设备安装技术领域。本实用新型用于将摄像头固定于行走机器人上；其特征在于：所述行走机器人摄像头固定装置包括本体(1)，所述本体(1)的一侧外壁上开设有固定腔(2)，所述固定腔(2)的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构(3)。所述固定腔(2)的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构(4)，一组所述固定机构(4)为四个。本实用新型的有益效果是，安装摄像头只需要手动插入，拆除摄像头则手动取出即可，操作简单，拆装方便，提高了工作效率；同时，其适用性强，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备安装技术领域，尤其是涉及一种行走机器人摄像头固定装置。

背景技术

摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。摄像头应用广泛，例如在机器人的功能设计中，摄像头作为图像采集的部件便是必不可少的。

现有的行走机器人摄像头固定装置在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，比如采用摄像头固定架，其在使用时，本身的固定方式就比较复杂，往往增加了不必要的安装程序，过程繁琐且时间成本耗费较大；而且，现有的行走机器人摄像头固定装置对于摄像头的固定方式也较复杂，比如采用螺钉直接固定，拆卸极为不便，通用性差，从一定程度上，降低了工作效率。

实用新型内容

(一)技术目的

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种行走机器人摄像头固定装置，旨在改进现有装置的不足，简化摄像头固定安装模式，方便摄像头拆装操作，提高工作效率。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种行走机器人摄像头固定装置，用于将摄像头固定于行走机器人上。该述行走机器人摄像头固定装置包括本体，所述本体的一侧外壁上开设有固定腔，所述固定腔的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构。

所述固定腔的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构，一组所述固定机构为四个。

进一步地，所述限位机构包括开设于所述本体上的滑槽，以及滑动设置于所述滑槽中的限位滑块，所述限位滑块的上侧固设有便于拨动的凸块。

进一步地，所述固定机构包括限位块、固定片和限位弹簧，所述限位块固接于所述固定片的一侧，固定片的另一侧固接有所述限位弹簧；所述固定腔的侧壁上凹设有凹槽，所述限位弹簧固设于所述凹槽中。

进一步地，所述固定腔的底部固设有至少一个用于摄像头弹出的复位弹簧。

更进一步地，所述限位机构对称设置有两组。

更进一步地，所述固定机构为一组四个，四个所述固定机构均匀对称布设于所述固定腔的每侧侧壁的中心。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

相较于现有的行走机器人摄像头固定装置，固定摄像结构的方式较为复杂，安装繁琐成本消耗大，设置还有螺钉固定方式，拆卸更为不便，工作效率低下，本实用新型通过设置限位机构和固定机构，安装摄像头只需要手动插入，拆除摄像头则手动取出即可，操作简单，拆装方便，提高了工作效率；同时，其适用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型限位机构的结构示意图；