[实用新型]一种拍摄范围广的巡检机器人

权利要求书

1.一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板(1)，其特征在于：所述第一U型板(1)的上方设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定有条形块(3)，所述第一U型板(1)滑动连接在条形块(3)的外侧壁，所述第一U型板(1)的底部内壁固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定有齿轮(5)，所述条形块(3)的底部固定有齿条(6)，所述齿轮(5)与齿条(6)啮合连接，所述第一U型板(1)的底部内壁固定有蓄电池(7)，所述第一U型板(1)的底部对称固定有电动推杆(8)，所述第一U型板(1)的下方设置有连接板(9)，所述电动推杆(8)的输出端均与连接板(9)的顶部固定连接，所述连接板(9)的底部固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定有第二U型板(11)，所述第二U型板(11)的顶部对称固定有竖杆(12)，所述竖杆(12)的顶部均滑动连接在连接板(9)的底部，所述驱动电机(10)的下方设置有转杆(13)，所述转杆(13)的两端均通过轴承分别与第二U型板(11)相邻的一侧内壁转动连接，所述转杆(13)的外侧壁套设固定有两个连接块(14)，所述转杆(13)的下方设置有摄像机(15)，所述连接块(14)的底部均与摄像机(15)的顶部固定连接，所述转杆(13)的一端贯穿第二U型板(11)相邻的一侧壁固定有蜗轮(16)，所述第二U型板(11)的一侧壁固定有罩壳(17)，所述罩壳(17)的底部内壁固定有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出轴固定有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(16)啮合连接，所述蓄电池(7)与伺服电机(4)、电动推杆(8)、驱动电机(10)、摄像机(15)和步进电机(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述第一U型板(1)的两侧内壁均固定有工型滑块(20)，所述条形块(3)的两侧壁均开设有工型滑槽(21)，所述工型滑块(20)分别滑动连接在相对应的工型滑槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述竖杆(12)的顶部均固定有弧形限位块(22)，所述连接板(9)的底部开设有环形限位槽(23)，所述弧形限位块(22)均滑动连接在环形限位槽(23)内。

4.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述蜗杆(19)的顶部通过轴承与罩壳(17)的顶部内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述伺服电机(4)和步进电机(18)的底部以及驱动电机(10)的顶部均设置有橡胶垫。