[实用新型]一种拍摄范围广的巡检机器人

说明书

本实用新型属于拍摄设备技术领域，尤其为一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板，所述第一U型板的上方设置有连接杆，所述连接杆的底部固定有条形块，所述第一U型板滑动连接在条形块的外侧壁，所述第一U型板的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有齿轮。本实用新型通过设置第一U型板、条形块、伺服电机、齿轮和齿条，可以实现摄像机前后移动，通过设置电动推杆，可以实现摄像机的上下移动，通过设置驱动电机，可以使摄像机在水平方向三百六十度的转动，通过设置转杆、连接块、蜗轮、步进电机和蜗杆，可以使摄像机在竖直方向做一定范围的转动，因此摄像机可以拍摄到较大范围内电器设备上各种表计和指示灯的状态。

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，具体为一种拍摄范围广的巡检机器人。

背景技术

配电房又叫配电所，在国家标准里面，配电所的定义是：所内只有起开闭和分配电能作用的高压配电装置，母线上无主变压器，配电所与变电所的区别在于，配电房无变压器，而变电所有变压器，配电房是大厦供电系统的关键部位，配电房内有各种电器设备，需要配置电工二十四小时值班，电工需要密切注意电器设备上的电流表、电压表和功率因素表等相关参数。

目前巡检电器设备上各种表计或者指示灯的状态，都是靠人工步行来观察的，这样就导致电工的工作强度过大，因此我们提出了一种拍摄范围广的巡检机器人来解决上述问题

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拍摄范围广的巡检机器人，解决了目前巡检电器设备不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板，所述第一U型板的上方设置有连接杆，所述连接杆的底部固定有条形块，所述第一U型板滑动连接在条形块的外侧壁，所述第一U型板的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有齿轮，所述条形块的底部固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第一U型板的底部内壁固定有蓄电池，所述第一U型板的底部对称固定有电动推杆，所述第一U型板的下方设置有连接板，所述电动推杆的输出端均与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第二U型板，所述第二U型板的顶部对称固定有竖杆，所述竖杆的顶部均滑动连接在连接板的底部，所述驱动电机的下方设置有转杆，所述转杆的两端均通过轴承分别与第二U型板相邻的一侧内壁转动连接，所述转杆的外侧壁套设固定有两个连接块，所述转杆的下方设置有摄像机，所述连接块的底部均与摄像机的顶部固定连接，所述转杆的一端贯穿第二U型板相邻的一侧壁固定有蜗轮，所述第二U型板的一侧壁固定有罩壳，所述罩壳的底部内壁固定有步进电机，所述步进电机的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蓄电池与伺服电机、电动推杆、驱动电机、摄像机和步进电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一U型板的两侧内壁均固定有工型滑块，所述条形块的两侧壁均开设有工型滑槽，所述工型滑块分别滑动连接在相对应的工型滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的顶部均固定有弧形限位块，所述连接板的底部开设有环形限位槽，所述弧形限位块均滑动连接在环形限位槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的顶部通过轴承与罩壳的顶部内壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机和步进电机的底部以及驱动电机的顶部均设置有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拍摄范围广的巡检机器人，具备以下有益效果：