[实用新型]一种定位装置及定位设备

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

载板；

至少两个定位模块；其中，所述定位模块固定在所述载板上，且所述定位模块之间相互电连接；每个所述定位模块包括定位单元，所述定位单元用于确定所述定位模块的位置信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块还包括：

惯性测量单元、地磁传感器以及气压计中的至少之一；

所述惯性测量单元、所述地磁传感器以及所述气压计与所述定位单元电连接，用于确定所述定位模块的导航信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位单元包括：

无线电射频模块，用于获取所述定位模块的位置信息；

控制板，与所述无线电射频模块电连接，用于基于所述位置信息以及所述导航信息确定所述定位模块的姿态信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

测距传感器，与所述定位单元电连接；所述测距传感器用于测量所述定位模块与障碍物之间的距离。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块之间CAN总线连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位装置具有3个所述定位单元，且所有所述定位单元形成等边三角形。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：电压检测单元；其中，所述电压检测单元包括：

第一电阻；

并联的电容和第二电阻；其中，所述第一电阻的一端与所述定位装置的电源连接，另一端与并联后的所述电容和第二电阻的一端连接；所述并联后的所述电容和第二电阻的另一端接地；

所述第一电阻与所述并联的电容和第二电阻之间接入所述定位单元。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

至少一种类型的通信接口；其中，所述通信接口包括：CAN通信接口、UART通信接口或Type－C通信接口。

9.一种定位设备，其特征在于，包括权利要求1－6中任一项所述的定位模块；

定位执行模块，与所述定位模块电连接，其中，所述定位执行模块用于基于所述定位模块确定的定位信息调整所述定位设备的位置。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备为汽车或室内移动机器人。