[实用新型]一种定位装置及定位设备

说明书

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种定位装置及定位设备，包括载板；至少两个定位模块；其中，所述定位模块固定在所述载板上，且所述定位模块之间相互电连接；每个所述定位模块包括定位单元，所述定位单元用于确定所述定位模块的位置信息。通过至少两个定位模块之间相互连接，使定位模块中的定位单元确定所述定位位置信息，利用多个定位模块获取定位信息，通过模块之间的相互电连接进行定位信息的数据获取，提高了定位测量的精度。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种定位装置及定位设备。

背景技术

在移动定位技术中，获取物体高精度的位置信息与姿态信息是实现其自主运动的基本要求。与此同时，在移动设备进行调试初期，如何评估、监测其所在位置与姿态控制的精度是一个重要环节，而定位测量系统往往用于为这类场合设备提供定位服务或定位检测。

目前常用的定位检测手段，一种通过视觉、激光动作捕捉系统进行定位测量，但该系统价格昂贵，搭建难度大；另一种通过无线电定位技术进行定位测量，但在进行无线定位测量时会因为受到信号干扰(如遮挡、丢包)，使获取的定位精度不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种定位装置及定位设备，以解决定位精度不高的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种定位装置，包括：载板；

至少两个定位模块；其中，所述定位模块固定在所述载板上，且所述定位模块之间相互电连接；每个所述定位模块包括定位单元，所述定位单元用于确定所述定位模块的位置信息。

通过至少两个定位模块之间相互连接，使定位模块中的定位单元确定所述定位位置信息，利用多个定位模块获取定位信息，通过模块之间的相互电连接进行定位信息的数据获取，提高了定位测量的精度。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，定位模块还包括：

惯性测量单元、地磁传感器以及气压计中的至少之一；

所述惯性测量单元、所述地磁传感器以及所述气压计与所述定位单元电连接，用于确定所述定位模块的导航信息。

通过使用惯性测量模块、地磁传感器以及气压传感器，是为了进一步保证定位信息的准确，利用惯性测量模块对姿态信息进行测量，利用地磁传感器和气压传感器对数据进行采集，保证定位信息的准确。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，定位单元包括：

无线电射频模块，用于获取所述定位模块的位置信息；

控制板，与所述无线电射频模块电连接，用于获取所述位置信息以及所述高度信息确定所述定位模块的姿态信息。

利用无线电射频模块和控制板，能够快速获取定位信息，能够满足在定位的过程中定位目标处于移动状态时的实时定位信息。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，包括：

测距传感器，与所述定位单元电连接；所述测距传感器用于测量所述定位模块与障碍物之间的距离。

测距传感器能够使定位装置在实时运动的过程中保证运行的平稳，并通过获取到的定位信息，使定位装置自动循迹移动到目标定位点。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，定位模块之间CAN总线连接。

通过CAN总线连接各个定位模块，保证模块之间的数据能够进行稳定传输。

优选的，定位装置具有3个所述定位单元，且所有所述定位单元形成等边三角形。

利用等边图形的排列方式，使定位装置之间保持一定的距离，有利于在获取各定位信息时，通过固定距离提高定位信息的精准。