[实用新型]片材自动上下料装置

权利要求书

1.一种片材自动上下料装置，其特征在于：包括片材抓取机构(10)和料盘抓取机构(20)、驱动所述片材抓取机构Z向平移的第一Z向驱动机构(30)以及驱动所述料盘抓取机构Y向平移的Y向驱动单元(40)；

所述片材抓取机构包括安装座(101)、安装于所述安装座的第一取料组件(102)和第二取料组件(103)以及驱动所述第一取料组件沿Z向平移的第一Z向驱动单元(104)，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆安装有真空吸盘(1021)，且安装于所述第一取料组件的真空吸盘和安装于所述第二取料组件的真空吸盘具有高度差；

所述料盘抓取机构(20)包括第三取料组件(201)和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元(202)，所述第三取料组件安装有真空吸盘(1021)；

所述片材自动上下料装置还包括机架(50)和料盘放置机构(60)；

所述机架还设有能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第二Z向驱动机构(70)；

所述机架还设有能够驱动所述片材抓取机构和料盘抓取机构X向平移的X向驱动机构(90)；

所述自动上下料装置还包括控制系统，所述第一Z向驱动机构、所述Y向驱动单元、第一Z向驱动单元、第二Z向驱动单元以及第二Z向驱动机构均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘放置机构均包括升降台(601)，料盘(80)位于所述升降台，通过第二Z向驱动机构驱动所述升降台上下平移。

3.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述第二Z向驱动机构和Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。

4.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述第一取料组件用于抓取待加工的产品，所述第二取料组件抓取加工完成的产品。

5.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘放置机构设有四组，且其中两组放置空的料盘，剩余两组用于放置装有产品的料盘。

6.根据权利要求2所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘为塑胶料盘。

7.根据权利要求2所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘具有多个凹坑(801)，所述片材能够放置于所述凹坑。

8.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述第一Z向驱动机构、第一Z向驱动单元和第二Z向驱动单元均为气缸。

9.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述片材为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖。