[实用新型]片材自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种片材自动上下料装置，包括片材抓取机构和料盘抓取机构、第一Z向驱动机构以及Y向驱动单元；片材抓取机构包括安装座、第一取料组件、第二取料组件以及第一Z向驱动单元；料盘抓取机构包括第三取料组件和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第三取料组件安装有真空吸盘；片材自动上下料装置还包括机架和料盘放置机构；机架还设有第二Z向驱动机构和X向驱动机构；自动上下料装置还包括控制系统。本实用新型通过对片材抓取机构、料盘抓取机构和料盘放置机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机；且片材的上料和下料过程同时进行，进一步提高效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材连续加工的自动上料装置。

背景技术

片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板、扩散板、手机后盖等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

且手机玻璃板的上料过程还未实现完全自动化，现有的上料方式，效率低，还需要人工辅助，由于上料过程为实现完全自动化，从而也限制了玻璃板整个研磨过程的自动化和连续化，影响其步伐。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种片材自动上下料装置，通过对片材抓取机构、料盘抓取机构和料盘放置机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机；且片材的上料和下料过程同时进行，进一步提高效率，特别适用于手机玻璃板研磨过程的上料，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种片材自动上下料装置，包括片材抓取机构和料盘抓取机构、驱动所述片材抓取机构Z向平移的第一Z向驱动机构以及驱动所述料盘抓取机构Y向平移的Y向驱动单元；

所述片材抓取机构包括安装座、安装于所述安装座的第一取料组件和第二取料组件以及驱动所述第一取料组件沿Z向平移的第一Z向驱动单元，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆安装有真空吸盘，且安装于所述第一取料组件的真空吸盘和安装于所述第二取料组件的真空吸盘具有高度差；

所述料盘抓取机构包括第三取料组件和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第三取料组件安装有真空吸盘；

所述片材自动上下料装置还包括机架和料盘放置机构；

所述机架还设有能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第二Z向驱动机构；

所述机架还设有能够驱动所述片材抓取机构和料盘抓取机构X向平移的X向驱动机构；

所述自动上下料装置还包括控制系统，所述第一Z向驱动机构、所述Y向驱动单元、第一Z向驱动单元、第二Z向驱动单元以及第二Z向驱动机构均与所述控制系统连接。

本实施例中，采用的真空吸盘吸取片材，也可以采用其它的取料结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述料盘放置机构均包括升降台，料盘位于所述升降台，通过第二Z向驱动机构驱动所述升降台上下平移。

进一步地说，所述第二Z向驱动机构和Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。

进一步地说，所述第一取料组件用于抓取待加工的产品，所述第二取料组件抓取加工完成的产品。

进一步地说，所述料盘放置机构设有四组，且其中两组放置空的料盘，剩余两组用于放置装有产品的料盘。

进一步地说，所述料盘为塑胶料盘。

进一步地说，所述料盘具有多个凹坑，所述片材能够放置于所述凹坑。