[实用新型]吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构

权利要求书

1.吊装轨道机器人驱动涨紧机构，包括承载平台，其特征在于，还包括

一驱动轮，其转动安装于承载平台上，其轮轴轴心垂直设置，且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动；

一涨紧轮，其轮轴轴心垂直设置，涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。

2.根据权利要求1所述的吊装轨道机器人驱动涨紧机构，其特征在于，所述涨紧单元包括涨紧臂、导向杆和涨紧弹簧；

涨紧臂包括分列两端的转轴部和导向部，转轴部设有转轴通孔，销轴通过转轴通孔垂直安装于承载平台上；导向部开设有与销轴相垂直的导向通孔，导向杆水平穿过导向通孔，导向杆的右端与一L型板的竖直板固接，L型板的横板则通过螺栓固定于承载平台上；导向杆的左端处设有抵接部，涨紧弹簧套设于导向杆外，且两端分别抵顶抵接部和导向部，由涨紧弹簧提供涨紧力。

3.根据权利要求2所述的吊装轨道机器人驱动涨紧机构，其特征在于，导向杆为一带有头部的螺杆，其头部加一垫圈充当抵接部，涨紧弹簧的一端抵顶于垫圈上；导向杆与L型板的竖直板通过螺纹固接，且能通过旋转导向杆调节弹簧的涨紧力。

4.根据权利要求2所述的吊装轨道机器人驱动涨紧机构，其特征在于，涨紧臂还设有轮座部，轮座部位于转轴部和导向部之间，涨紧轮通过转动安装于轮座部上。

5.根据权利要求1所述的吊装轨道机器人驱动涨紧机构，其特征在于，该驱动轮由电机驱动，电机固定安装于承载平台的下方，且电机轴与驱动轮的轮轴之间经减速齿轮组传递动力。

6.一种吊装轨道机器人，其行走装置包括如权利要求1至5任意一项的吊装轨道机器人驱动涨紧机构。