[实用新型]吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构

说明书

本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构，其驱动涨紧机构包括一驱动轮，其转动安装于承载平台上，其轮轴轴心垂直设置，且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动；一涨紧轮，其轮轴轴心垂直设置，涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。本实用新型的驱动涨紧机构，一个驱动轮负责驱动，一个涨紧轮负责提供可调节的涨紧力，结构设计简洁、布局紧凑，所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，降低成本，提高可靠性，维护方便。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人领域，尤其是涉及一种使用吊装轨道的巡检机器人及其驱动涨紧机构。

背景技术

现有吊装轨道巡检机器人结构较为复杂，导致成本较高；其行走装置一般包括驱动机构、导向机构，而驱动机构一般还承担着承重功能，相应的驱动轮的轮体是垂直设置的，轮体的高度决定了行走装置的最小高度，因而行走装置往往所占用空间高度较高，既使得巡检机器人整体高度较高，显得十分厚重，还使得其采用的轨道往往需要特制才能容纳其驱动轮甚至是行走装置，进一步加大了整个巡检系统的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构。具体如下：

吊装轨道机器人驱动涨紧机构，包括承载平台，其特征在于，还包括一驱动轮，其转动安装于承载平台上，其轮轴轴心垂直设置，且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动；一涨紧轮，其轮轴轴心垂直设置，涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。

进一步，所述涨紧单元包括涨紧臂、导向杆和涨紧弹簧；

涨紧臂包括分列两端的转轴部和导向部，转轴部设有转轴通孔，销轴通过转轴通孔垂直安装于承载平台上；导向部开设有与销轴相垂直的导向通孔，导向杆水平穿过导向通孔，导向杆的右端与一L型板的竖直板固接，L型板的横板则通过螺栓固定于承载平台上；导向杆的左端处设有抵接部，涨紧弹簧套设于导向杆外，且两端分别抵顶抵接部和导向部，由涨紧弹簧提供涨紧力。

进一步，导向杆为一带有头部的螺杆，其头部加一垫圈充当抵接部，涨紧弹簧的一端抵顶于垫圈上；导向杆与L型板的竖直板通过螺纹固接，且能通过旋转导向杆调节弹簧的涨紧力。

进一步，涨紧臂还设有轮座部，轮座部位于转轴部和导向部之间，涨紧轮通过转动安装于轮座部上。

进一步，该驱动轮由电机驱动，电机固定安装于承载平台的下方，且电机轴与驱动轮的轮轴之间经减速齿轮组传递动力。

本实用新型还提供了一种吊装轨道巡检机器人，其采用了上述的驱动涨紧机构。

本实用新型提供的吊装轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，一个驱动轮负责驱动，一个涨紧轮负责提供可调节的涨紧力，结构设计简洁、布局紧凑，所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，降低成本，提高可靠性，维护方便。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为行走装置的立体结构示意图；

图2为行走装置与工字型吊装轨道安装结合的主视图；

图3行走装置的俯视示意图；

图4为图3移除驱动涨紧机构中的驱动轮4和涨紧轮5后的示意图，以便展现出被两轮所遮挡的结构；

图5为涨紧臂6的立体结构示意图；