[实用新型]一种综合信息处理器

权利要求书

1.一种综合信息处理器，其特征在于：包括底板(7)和设置在底板(7)一侧的立板(5)，以及分别设置在底板(7)中间和另一侧的接口切换板(2)；所述立板(5)上设有至少一个外设接口(3)，所述立板(5)和接口切换板(2)的两侧设有侧盖板(4)、上方设有上盖板(6)，所述立板(5)和接口切换板(2)之间设置有通讯控制板(1)；

所述通讯控制板(1)包括互为备份并可切换的主控制板和备控制板，主控制板或备控制板包括与外设接口(3)相连接的电源模块和无线通讯模块，以及通过EMIF总线相连接的CPU芯片和FPGA芯片。

2.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述的外设接口(3)包括有RS232、RS422、CAN、GPIO、ADC、DAC和PWM接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种综合信息处理器，其特征在于：飞控器外接设备将信息通过外设接口(3)发送给FPGA芯片，FPGA芯片再将信息发送给CPU芯片；CPU芯片发出的控制指令通过FPGA芯片、外设接口(3)发送给飞控器外接设备。

4.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述底板(7)上设置有供通讯控制板(1)安装的矩形凸台。

5.根据权利要求4所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述矩形凸台至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述接口切换板(2)相对的一侧上设有供通讯控制板(1)安装的安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述安装槽至少为一个，且相邻安装槽的宽度不相等。

8.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述立板(5)上还设有拉手。

9.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述侧盖板(4)和上盖板(6)上设有散热板。

10.根据权利要求1或9所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述侧盖板(4)和上盖板(6)上设有减重槽。