[实用新型]一种综合信息处理器

说明书

本申请公开了一种综合信息处理器，属于信息处理技术领域；一种综合信息处理器，包括底板和设置在底板一侧的立板，设置在底板中间和另一侧的接口切换板，所述立板上设有至少一个外设接口，所述立板和接口切换板的两侧设有侧盖板，上方设有上盖板，所述立板和接口切换板之间设置有两块通讯控制板；两块所述通讯控制板分别为主控制板、备控制板，所述主备控制板可以实现自由切换，通讯控制板包括与外设接口相连接的电源模块和无线通讯模块，以及通过EMIF总线相连接的CPU芯片和FPGA芯片；本实用新型通过设置在立板上的多个外设，使得外围接口丰富；通过主备两块通讯控制板的冗余设计，保证了系统的可靠性和稳定性，能满足各种外围设备的信息采集和处理。

技术领域

本实用新型一般涉及信息处理技术领域，具体涉及一种综合信息处理器。

背景技术

在无人机领域，如何实现较好的无人机控制一直是一个难题。现有技术中的无人机控制器的硬件结构复杂，遥控指令群延时情况较长。无人机内部的通讯板只有一块，无法通过切换板进行切换和数据备份，不能满足各种外围设备的信息采集和处理，工作的可靠性和稳定性差等。

发明内容

鉴于现有技术中的外设接口少，系统内部单块通讯板的可靠性和稳定性差等缺陷，期望提供一种综合信息处理器。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种综合信息处理器，包括底板和设置在底板一侧的立板，设置在底板中间和另一侧的接口切换板，所述立板上设有至少一个外设接口，所述立板和接口切换板的两侧设有侧盖板，上方设有上盖板，所述立板和接口切换板之间设置有两块通讯控制板；两块所述通讯控制板分别为主控制板、备控制板，所述主备控制板可以实现自由切换，通讯控制板包括与外设接口相连接的电源模块和无线通讯模块，以及通过EMIF 总线相连接的CPU芯片和FPGA芯片。

进一步地，所述的外设接口包括有RS232、RS422、CAN、GPIO、 ADC、DAC和PWM接口。

进一步地，所述飞控器外接设备将信息通过外设接口发送给FPGA 芯片，FPGA芯片再将信息发送给CPU芯片；CPU芯片发出的控制指令通过FPGA芯片、外设接口发送给飞控器外接设备。

进一步地，所述底板上设置有供通讯控制板安装的矩形凸台。

进一步地，所述矩形凸台至少为一个。

进一步地，两块所述接口切换板相对的一侧上设有供通讯控制板安装的安装槽。

进一步地，所述安装槽至少为一个，且相邻安装槽的宽度不相等。进一步地，所述立板上还设有拉手。

进一步地，所述侧盖板和上盖板上设有散热板。进一步地，所述侧盖板和上盖板上设有减重槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置在立板上的多个外设，使得外围接口丰富；通过主备两块通讯控制板的冗余设计，保证了系统的可靠性和稳定性，能满足各种外围设备的信息采集和处理。飞控计算机采用了CPU和FPGA 两块芯片集成在飞控板上，可同时满足飞控系统对控制能力与运算能力的要求，飞控计算机外接口支持RS232、RS422、CAN、PWM、GPIO、 ADC和DAC等多种接口。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的去顶盖结构示意图；

图3是本实用新型的主备板结构示意图；

图4是本实用新型的的主板结构示意图；

图5是本实用新型的终端切换板结构示意图；