[实用新型]一种自动落杯落盖装置

权利要求书

1.一种自动落杯落盖装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机(19)和插杯器(11)，所述的插杯器(11)通过轨道(115)设置在插杯器底座(12)上，所述的插杯减速电机(19)控制插杯器(11)在插杯器底座(12)上的水平直线运动，所述的插杯器底座(12)上设有落杯通道(121)和落盖通道(122)，所述的插杯器(11)包括插杯底板(111)、U型插板(112)、落杯孔(113)和落盖孔(114)，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)设置在U型插板(112)上，所述的插杯底板(111)上设有条形孔，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔(113)和落盖孔(114)的直径大于条形孔的宽度，所述的U型插板(112)包括两个分别设置在插杯底板(111)的两端，U型插板(112)和插杯底板(111)之间设有缝隙，U型插板(112)的前端为楔形面，所述的插杯器(11)的上方设置有杯子套筒(10)和杯盖套筒(9)，所述的杯子套筒(10)设置在落杯通道(121)的正上方，所述的杯盖套筒(9)设置在落盖通道(122)的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机(22)和压盖器(14)，压盖减速电机(22)控制压盖器(14)的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座(21)、转台轴承座(4)、工位减速电机(3)、联轴器(27)、转台轴(17)、转台轴承(18)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)和杯座(20)，工位减速电机(3)与转台轴承座(4)安装于工位转台底座(21)上，转台轴承(18)安装于转台轴承座(4)上，转台轴(17)通过转台轴承(18)安装个在转台底座21上，工位减速电机(3)位于转台轴承(18)下方，通过联轴器(27)依次连接转台轴(17)、导向轴支座(16)、圆形转盘(15)；所述的杯座(20)安装于圆形转盘(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述的插杯器底座(12)设置在工作台底盘(7)上方，所述的工作台底盘(7)上方设置有插杯器上盖(8)，工作台底盘(7)和插杯器上盖(8)组成壳体，所述的杯子套筒(10)和杯盖套筒(9)设置在插杯器上盖(8)上方并与壳体内部连通，所述的工作台底盘(7)的下方设置有落杯通道(121)和落盖通道(122)的延伸通道。

3.根据权利要求2所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述落杯落盖装置还包括插杯齿轮(25)和插杯齿条(26)，所述插杯减速电机(19)与插杯器底座(12)安装于工作台底盘(7)上，插杯齿条(26)安装于插杯器(11)上，插杯减速电机(19)与插杯齿轮(25)相连，所述插杯减速电机(19)通过插杯齿轮(25)与插杯齿条(26)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述工位检测组件包括光电传感器(6)与光电传感器支座(5)，光电传感器(6)安装在光电传感器支座(5)上，光电传感器支座(5)安装于工位转台底座(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述压盖装置还包括压盖齿轮(23)、压盖齿条(13)和齿条固定器(24)，所述压盖减速电机(22)与齿条固定器(24)安装于工作台底盘(7)上，压盖器(14)与压盖齿条(13)连接，压盖齿条(13)安装于齿条固定器(24)上，压盖减速电机(22)与压盖齿轮(23)相连，所述压盖减速电机(22)通过压盖齿轮(23)与压盖齿条(13)啮合传动。

6.根据权利要求3所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：压盖齿条(13)与齿条固定器(24)之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动落杯落盖装置，其特征在于：所述的机架(2)底部设置有机架滑轮组(1)，所述的机架滑轮组(1)由万向轮组成。