[实用新型]一种自动落杯落盖装置

说明书

本实用新型公开了一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，插杯器控制杯子和杯盖下落，压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动，工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，杯座安装于圆形转盘，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作，同时为了简化结构，降低驱动和控制成本，提高整个工作过程的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及饮料自动售货机技术领域，具体涉及一种自动落杯落盖装置。

背景技术

随着社会的不断发展进步，人们对饮品有了更高的要求。健康营养的鲜榨果汁，成为了消费者的首选。市面上的各种鲜榨果汁售货机，大都选用一次性灌装封盖售卖。饮料自动售货机是能够自动售卖饮料的智能化设备，落杯扣盖装置是饮料自动售货机的重要组成部分，用于使摞在一起的纸杯逐个自动落下，灌装完毕后使盖子落在纸杯上并扣合。

CN203581444U公开了一种自动落杯装置，通过利用至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部，所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部，通过采用上述技术方案，自动落杯装置仅由两个步骤便可完成自动落杯，静止时，落杯架上的杯子被下支撑部夹持，然后驱动组件推动杯叉推头组件向前运行，楔形面进入最底端两个杯子的杯沿间，并将其拆分，杯叉推头组件继续前进，最底端的杯子通过上推头与下推头之间的间隙进入落杯部从而下落，而上推头上的杯子则被上支撑部夹持，无法掉落；完成落杯后，杯叉推头组件开始后退回位，上推头上的杯子便从楔形面下滑，重新回到下支撑部，上述技术方案仅针对应用于塑料杯批量灌装的落杯工序，而现有技术饮料自动售货机所采用的实现落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作的设备在落杯和落盖过程中采用复杂的空间凸轮和齿轮组机构利用空间凸轮的转动将最底部的杯子或杯盖旋至剥落完成落杯落盖，且落杯和落盖需采用不同的驱动装置，这种装置结构复杂，成本较高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动落杯落盖装置，本实用新型的目的是提供实现自动进行落杯落盖压盖同时，便于使用，结构简单，快捷高效，可靠性高的一种自动落杯落盖压盖装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，所述的插杯器通过轨道设置在插杯器底座上，所述的插杯减速电机控制插杯器在插杯器底座上的水平直线运动，所述的插杯器底座上设有落杯通道和落盖通道，所述的插杯器包括插杯底板、U型插板、落杯孔和落盖孔，所述的落杯孔和落盖孔设置在U型插板上，所述的插杯底板上设有条形孔，所述的落杯孔和落盖孔分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔和落盖孔的直径大于条形孔的宽度，所述的U型插板包括两个分别设置在插杯底板的两端，U型插板和插杯底板之间设有缝隙，U型插板的前端为楔形面，所述的插杯器的上方设置有杯子套筒和杯盖套筒，所述的杯子套筒设置在落杯通道的正上方，所述的杯盖套筒设置在落盖通道的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座、转台轴承座、工位减速电机、联轴器、转台轴、转台轴承、导向轴支座、圆形转盘和杯座，工位减速电机与转台轴承座安装于工位转台底座上，转台轴承安装于转台轴承座上，转台轴通过转台轴承安装个在转台底座上，工位减速电机位于转台轴承下方，通过联轴器依次连接转台轴、导向轴支座、圆形转盘；所述的杯座安装于圆形转盘上。