[实用新型]一种新型纸板压痕装置

权利要求书

1.一种新型纸板压痕装置，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)、转料机构(3)、压痕机构(4)及皮带输送机(5)；

所述上料机构(2)包括底盘(2-1)、多个竖向杆(2-2)、竖向导杆(2-3)、升降座(2-4)、竖向丝杆(2-5)、上料电机(2-6)，所述底盘(2-1)固定在所述机架(1)上，各所述竖向杆(2-2)下端与所述底盘(2-1)固接，各所述竖向杆(2-2)合围分布并形成纸板定位叠放的定位空间(N)，该竖向导杆(2-3)下端与所述底盘(2-1)固接或相对固定，该升降座(2-4)与所述竖向导杆(2-3)滑动连接，该竖向丝杆(2-5)与所述升降座(2-4)螺纹配合，所述上料电机(2-6)输出端与所述竖向丝杆(2-5)连接并用于驱动所述竖向丝杆(2-5)转动，所述升降座(2-4)上固设有托板(2-7)，所述托板(2-7)自由端位于所述定位空间(N)内；

所述转料机构(3)包括水平转臂(3-1)、旋转缸(3-2)、两个升降缸(3-3)、两个吸盘(3-4)，所述旋转缸(3-2)固定在机架(1)上，所述旋转缸(3-2)输出端与所述水平转臂(3-1)中部连接，所述两个升降缸(3-3)分别固定在所述水平转臂(3-1)两端，所述两个吸盘(3-4)分别固定在所述两个升降缸(3-3)输出端上；

所述压痕机构(4)包括纸板放置台(4-1)、压模(4-2)、压缸(4-3)、气动夹爪(4-4)及取料气缸(4-5)，所述纸板放置台(4-1)固定在机架(1)上，所述压模(4-2)位于所述纸板放置台(4-1)的正上方，所述压缸(4-3)输出端与所述压模(4-2)连接并驱动所述压模(4-2)升降，所述取料气缸(4-5) 水平设置，所述取料气缸(4-5)输出端安装所述气动夹爪(4-4)，该气动夹爪(4-4)用于纸板的夹紧或松开；

所述皮带输送机(5)水平设置，该皮带输送机(5)位于其中一个所述吸盘(3-4)的下方，该上料机构(2)位于另一个所述吸盘(3-4)的下方，所述压痕机构(4)与所述上料机构(2)位置对应。

2.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述竖向杆(2-2)具有四个且呈四边形合围分布。

3.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述上料电机(2-6)输出端通过锥齿轮组件(2-8)与所述竖向丝杆(2-5)下端。

4.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述竖向导杆(2-3)具有2个且间隔并排分布。

5.如权利要求1所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述托板(2-7)具有2个且间隔并排分布。

6.如权利要求5所述的一种新型纸板压痕装置，其特征在于：所述机架(1)底部设置万向轮(6)。