[实用新型]偏口异型扁瓶定位装置

权利要求书

1.偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，包括逐一送料单元和定位单元（50），所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元（50）包括上面均匀排布有若干个带有预插杆（53）的定位支架（52）的由第三电机驱动的履带（51）和设置在履带（51）旁边、远离移动机械手的预插杆（53）对面的定位推动气缸（54），所述预插杆（53）的尺寸小于偏口异型扁瓶（60）的瓶口，所述定位单元（50）旁边，还设有一抓取单元（80）和物料放置排架（90），所述抓取单元（80）用于将定位单元（50）上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶（60）放置到物料放置排架（90）上。

2.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述逐一送料单元、定位单元（50）、抓取单元（80）和物料放置排架（90）均设置在一底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述逐一送料单元和抓取单元（80）均通过吸盘抓取偏口异型扁瓶（60）。

4.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述履带（51）与预插杆（53）之间和每两个预插杆（53）之间，设有大于偏口异型扁瓶（60）宽度的空隙，以便于偏口异型扁瓶（60）能在重力作用下顺利下垂到位。

5.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述定位支架（52）上预插杆（53）的两边，还设有限位卡口（55），用于在定位推动气缸（54）推动偏口异型扁瓶（60）后其瓶口能够进入限位卡口（55）以被固定住。