[实用新型]偏口异型扁瓶定位装置

说明书

本实用新型公开了一种偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元包括上面均匀排布有若干个带有预插杆的定位支架的由第三电机驱动的履带和设置在履带旁边、远离移动机械手的预插杆对面的定位推动气缸，所述预插杆的尺寸小于偏口异型扁瓶的瓶口，所述定位单元旁边，还设有一抓取单元和物料放置排架。本实用新型的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对偏口异型扁瓶逐一地自动送料、定位和抓取，定位精确，对后一工序供料时排列规则，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。

技术领域

本实用新型属于物品精确上料领域，涉及一种偏口异型扁瓶定位装置。

背景技术

现有的上瓶机构，通常只能做到针对标准的瓶进行自动上瓶，对于偏口异型扁瓶，因为其四面的长短高低各不同，所以很难通过一般的理料机来将其方向理整齐并实现统一逐个上料，针对目前对于偏口异型扁瓶只能半自动上瓶、生产效率低的问题，人们需要找到一种更方便的偏口异型扁瓶定位装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、定位精度高、为下一工序供料规则的偏口异型扁瓶定位装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元50，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元50包括上面均匀排布有若干个带有预插杆53的定位支架52的由第三电机驱动的履带51和设置在履带51旁边、远离移动机械手的预插杆53对面的定位推动气缸54，所述预插杆53的尺寸小于偏口异型扁瓶60的瓶口，所述定位单元50旁边，还设有一抓取单元80和物料放置排架90，所述抓取单元80用于将定位单元50上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶60放置到物料放置排架90上。

作为优选，所述逐一送料单元、定位单元50、抓取单元80和物料放置排架90均设置在一底座1上。

作为优选，所述偏口异型扁瓶定位装置上还设有控制单元，所述控制单元控制各个单元的配合。

作为优选，所述逐一送料单元和抓取单元80均通过吸盘抓取偏口异型扁瓶60。

作为优选，所述履带51与预插杆53之间和每两个预插杆53之间，设有大于偏口异型扁瓶60宽度的空隙，以便于偏口异型扁瓶60能在重力作用下顺利下垂到位。

作为优选，所述定位支架52上预插杆53的两边，还设有限位卡口55，用于在定位推动气缸54推动偏口异型扁瓶60后其瓶口能够进入限位卡口55以被固定住。

作为优选，所述履带51两边，还设有挡料杆56。

工作原理：

逐一送料单元的移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置对偏口异型扁瓶进行抓取，抓到后，将物料的瓶口对准定位单元50上的预插杆53并推入以完成预插入，然后位于后续工位上的定位推动气缸54将其推入插进限位卡口55内，完成整理定位,然后，根据需要，再由抓取单元80转移到物料放置排架90上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对偏口异型扁瓶逐一地自动送料、定位和抓取，定位精确，对后一工序供料时排列规则，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中B处放大图；