[实用新型]皮带机巡检机器人行走驱动机构

权利要求书

1.一种皮带机巡检机器人行走驱动机构，包括导轨支撑架、架设安装在导轨支撑架顶端的导轨(11)和套接安装在导轨(11)上的导轨滑座架(18)，其特征在于，还包括安装在导轨(11)端部的钢丝绳牵拉结构；

所述的导轨支撑架的顶端固定设有导向支座(9)，平行于皮带机的输送走向设置的导轨(11)的端部固定安装在导向支座(9)上，导向支座(9)上对应导轨(11)端部的位置还固定设有导向滑动轴承(8)；

所述的导轨滑座架(18)是框架结构，框架结构的内部对应导轨(11)的侧面及顶面的位置设有通过支撑架沿前后方向滚动设置的支撑导向轮，侧面导向支撑轮(26)对应导轨(11)的左右侧面左右对称设置为两件、且两件侧面导向支撑轮(26)之间的间距尺寸与导轨(11)的宽度尺寸配合；

所述的钢丝绳牵拉结构相对于导轨(11)前后对称设置为两套，钢丝绳牵拉结构包括滚筒座(2)、钢丝绳滚筒和张紧弹簧(7)；滚筒座(2)上固定设有导向柱(14)，滚筒座(2)通过导向柱(14)穿接安装在导向滑动轴承(8)内；钢丝绳滚筒架设安装在滚筒座(2)上，前后两件钢丝绳滚筒中至少一件钢丝绳滚筒是具有驱动电机(1)的主动滚筒(3)，首尾连接呈环状的钢丝绳(28)缠绕在前后两件钢丝绳滚筒上、且呈平行状态的上层钢丝绳或下层钢丝绳与导轨滑座架(18)固定安装连接；张紧弹簧(7)沿前后方向伸缩设置在滚筒座(2)与导轨(11)的端面之间。

2.根据权利要求1所述的皮带机巡检机器人行走驱动机构，其特征在于，张紧弹簧(7)的两端分别通过弹簧座安装在滚筒座(2)和导轨(11)的端面上。

3.根据权利要求2所述的皮带机巡检机器人行走驱动机构，其特征在于，张紧弹簧(7)内部设有固定设置在弹簧座上的弹簧内导柱(6)。

4.根据权利要求1或2或3所述的皮带机巡检机器人行走驱动机构，其特征在于，至少一件侧面导向支撑轮(26)上设有可使侧面导向支撑轮(26)始终贴靠在导轨(11)上的弹性压紧结构。

5.根据权利要求4所述的皮带机巡检机器人行走驱动机构，其特征在于，弹性压紧结构包括支撑轮套筒(22)、支撑轮弹簧(23)、弹簧垫(21)、调节螺栓(19)和锁紧螺母(20)，支撑轮套筒(22)对应侧面导向支撑轮(26)的位置固定安装在导轨滑座架(18)上、且侧面导向支撑轮(26)的支撑架设置在支撑轮套筒(22)内，支撑轮弹簧(23)和弹簧垫(21)设置在支撑轮套筒(22)内、且支撑轮弹簧(23)位于侧面导向支撑轮(26)的支撑架与弹簧垫(21)之间，调节螺栓(19)正对弹簧垫(21)的位置螺纹连接安装在导轨滑座架(18)上、且调节螺栓(19)顶靠在弹簧垫(21)上，锁紧螺母(20)配合旋接在调节螺栓(19)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的皮带机巡检机器人行走驱动机构，其特征在于，钢丝绳(28)在钢丝绳滚筒上至少缠绕三周。