[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201920677478.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210760115U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 徐帅;董大鹏;王礼生;邵庆然 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18;B60G13/00;B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04;B60C7/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：
动力舱(1)；
设置在所述动力舱(1)顶部的电气舱(2)；
传动组件(3)，两组所述传动组件(3)对称分布在所述动力舱(1)中的两侧；
行走轮(4)，多个所述行走轮(4)均通过车轮连接组件活动连接在所述动力舱(1)上；
减震装置(5)，所述减震装置(5)分别与所述车轮连接组件和所述底盘活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，每组所述传动组件(3)包括：
平行轴分动箱(31)，所述平行轴分动箱(31)水平安装在所述动力舱(1)的中部，其输出轴设有两个；
拐角减速器(32)，所述拐角减速器(32)固定安装在所述动力舱(1)的中部侧壁上，其输出轴与所述平行轴分动箱(31)的输入轴固定连接；
驱动电机(33)，所述驱动电机(33)竖直安装在所述拐角减速器(32)的正上方，其输出轴与所述拐角减速器(32)的输入轴固定连接；
带轮(34)，所述带轮(34)对称分布在所述动力舱(1)的两端，分别与相邻所述平行轴分动箱(31)的输出轴通过传送带带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述车轮连接组件包括：
车轮传动轴(41)，所述车轮传动轴(41)与所述行走轮(4)的法兰盘固定连接；
车轮羊角(42)，所述车轮羊角(42)套设在所述车轮传动轴(41)上，并与所述车轮传动轴(41)固定连接；
双A摆臂，所述双A摆臂包括上下平行的第一A摆臂(43)和第二A摆臂(44)，所述第一A摆臂(43)和所述第二A摆臂(44)结构相同，其一端与所述车轮羊角(42)铰接，另一端与所述动力舱(1)外壁铰接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述带轮(34)与所述车轮传动轴(41)通过可伸缩万向节(6)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述减震装置(5)一端铰接在所述第二A摆臂(44)上，另一端铰接在动力舱(1)外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述行走轮(4)轮胎为实心蜂巢式防爆胎。
7.根据权利要求5所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第二A摆臂(44)包括：
第一螺纹件(441)，所述第一螺纹件(441)一端与所述车轮羊角(42)铰接；
第二螺纹件(442)，所述第二螺纹件(442)一端与所述动力舱(1)外壁铰接；
中部连接件(443)，所述中部连接件(443)的两端分别与所述第一螺纹件(441)、所述第二螺纹件(442)的自由端螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第一螺纹件(441)、所述第二螺纹件(442)的螺旋线方向相反。
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