[实用新型]一种用于公路隧道的巡检机器人有效
| 申请号： | 201920677734.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209755194U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;李文锋;李科;程亮;江星宏 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平台机构 移动巡检 公路隧道 巡检机器人 测量装置 驱动装置 一端设置 检测 病毒 安全隐患问题 本实用新型 红外传感器 机器人领域 工作效率 供电装置 内部设置 人工隧道 人力物力 行程开关 有效减少 自动检测 传统的 调高 遗漏 机器人 隧道 节约 | ||
1.一种用于公路隧道的巡检机器人，包括移动巡检平台机构(1)，其特征在于：所述移动巡检平台机构(1)的一端设置有供电装置(2)，所述移动巡检平台机构(1)的另一端设置有病毒测量装置(4)，所述病毒测量装置(4)的内部设置有红外传感器(5)，所述移动巡检平台机构(1)上安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)，所述移动巡检平台机构(1)的两端均设置有行程开关(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道的巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)包括行走机构(7)，所述行走机构(7)的内侧安装有导向轮组(11)，所述导向轮组(11)的一侧分别设置有驱动轮(12)和压紧轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于公路隧道的巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)的外部两侧均设置有刹车机构(8)，所述刹车机构(8)的底端设置有滑触线供电结构(9)。
4.根据权利要求2所述的一种用于公路隧道的巡检机器人，其特征在于：所述行走机构(7)的底端安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与驱动轮(12)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道的巡检机器人，其特征在于：所述移动巡检平台机构(1)的内部由移动巡检平台系统、运动控制子系统、定位导航子系统、供电系统及电源系统、数据采集子系统和通信子系统构成。
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