[实用新型]一种用于公路隧道的巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于公路隧道的巡检机器人，属于机器人领域，包括移动巡检平台机构，移动巡检平台机构的一端设置有供电装置，移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置，病毒测量装置的内部设置有红外传感器，移动巡检平台机构上安装有驱动装置，驱动装置，移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人可达到自动检测效果，不仅在工作时间以及工作效率上大大调高，节约大量的人力物力成本，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题。

技术领域

本实用新型属于机器领域，涉及一种用于公路隧道的巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

在现有的公路隧道的巡检的设备中，传统的隧道检测都是采用人工进行巡检处理，不仅花费的工作时间较长，且人工检测的精度较差，满足不了现代隧道巡检的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于公路隧道的巡检机器人。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于公路隧道的巡检机器人，包括移动巡检平台机构，所述移动巡检平台机构的一端设置有供电装置，所述移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置，所述病毒测量装置的内部设置有红外传感器，所述移动巡检平台机构上安装有驱动装置，所述驱动装置，所述移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括行走机构，所述行走机构的内侧安装有导向轮组，所述导向轮组的一侧分别设置有驱动轮和压紧轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置的外部两侧均设置有刹车机构，所述刹车机构的底端设置有滑触线供电结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走机构的底端安装有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动巡检平台机构的内部由移动巡检平台系统、运动控制子系统、定位导航子系统、供电系统及电源系统、数据采集子系统和通信子系统构成。

本实用新型的有益效果在于：该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人可达到自动检测效果，不仅在工作时间以及工作效率上大大调高，节约大量的人力物力成本，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：