[实用新型]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，用以定位物体，其特征在于，所述定位装置包括：

支撑平台；

信号发射组件，所述信号发射组件沿所述支撑平台的周向布置，用以向所述物体的侧边发射光线信号；

摄像头组件，所述摄像头组件设于所述支撑平台的下方，用以采集所述光线信号。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置用于定位电芯，所述电芯包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均超出所述支撑平台的边缘；所述信号发射组件适于向所述电芯的侧边发射光线信号；所述摄像头组件适于采集照射到所述第一侧壁和所述第二侧壁的光线信号。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述信号发射组件包括第一发射部和第二发射部，所述第一发射部与所述第一侧壁相对，所述第二发射部与所述第二侧壁相对。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁相邻，所述第一发射部发射的光线信号照射在所述第一侧壁上且形成第一光柱，所述第二发射部发射的光线信号照射在所述第二侧壁上且形成第二光柱，所述第一光柱和所述第二光柱相交。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，还包括：

机架，所述机架具有凹陷部，所述摄像头组件设于凹陷部内，所述支撑平台与所述机架连接，且所述支撑平台位于所述凹陷部外。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括第一支撑脚，所述第一支撑脚设于所述机架，所述第一发射部与所述第一支撑脚连接。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一发射部相对于所述第一支撑脚可动。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述第一支撑脚和所述第一发射部中的一个具有滑轨，另一个具有适于在所述滑轨上滑动的滑块。

9.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括第二支撑脚，所述第二支撑脚设于所述机架，所述第二发射部与所述第二支撑脚连接，所述第二支撑脚的构造与所述第一支撑脚的构造相同。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑平台上设有真空吸孔。