[实用新型]定位装置

说明书

本申请公开了一种定位装置，用以定位物体，所述定位装置包括：所述定位装置包括：支撑平台、信号发射组件和摄像头组件，所述信号发射组件沿所述支撑平台的周向布置，用以向所述物体的侧边发射光线信号所述摄像头组件设于所述支撑平台的下方，用以采集所述光线信号。由此，通过信号发射组件对支撑平台上的部件发射信号，并通过摄像头组件采集反馈在部件上的信号，从而可以对支撑平台上的部件的位置进行定位，而且定位装置定位的精度高。

技术领域

本申请涉及应用于电池的工装技术领域，尤其是涉及一种定位装置。

背景技术

相关技术中，在电芯的生产加工过程中，对电芯的定位效果差，使得用于搬运电芯的夹具等无法对电芯的位置精确定位，从而影响电芯的搬运，进而影响电池的生产加工。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出定位效果好的定位装置。

根据本申请实施例的定位装置，用以定位物体，所述定位装置包括：支撑平台、信号发射组件和摄像头组件，所述信号发射组件沿所述支撑平台的周向布置，用以向所述物体的侧边发射光线信号；所述摄像头组件设于所述支撑平台的下方，用以采集所述光线信号。

根据本申请实施例的定位装置，通过信号发射组件对支撑平台上的部件发射信号，并通过摄像头组件采集反馈在部件上的信号，从而可以对支撑平台上的部件的位置进行定位，而且定位装置定位的精度高。

根据本申请的一些实施例，所述定位装置用于定位电芯，所述电芯包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均超出所述支撑平台的边缘；所述信号发射组件适于向所述电芯的侧边发射光线信号；所述摄像头组件适于采集照射到所述第一侧壁和所述第二侧壁的光线信号。

根据本申请的一些实施例，所述信号发射组件包括第一发射部和第二发射部，所述第一发射部与所述第一侧壁相对，所述第二发射部与所述第二侧壁相对。

根据本申请的一些实施例，所述第一侧壁和所述第二侧壁相邻，所述第一发射部发射的光线信号照射在所述第一侧壁上且形成第一光柱，所述第二发射部发射的光线信号照射在所述第二侧壁上且形成第二光柱，所述第一光柱和所述第二光柱相交。

根据本申请的一些实施例，定位装置还包括：机架，所述机架具有凹陷部，所述摄像头组件设于凹陷部内，所述支撑平台与所述机架连接，且所述支撑平台位于所述凹陷部外。

根据本申请的一些实施例，定位装置还包括第一支撑脚，所述第一支撑脚设于所述机架，所述第一发射部与所述第一支撑脚连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一发射部相对于所述第一支撑脚可动。

根据本申请的一些实施例，所述第一支撑脚和所述第一发射部中的一个具有滑轨，另一个具有适于在所述滑轨上滑动的滑块。

根据本申请的一些实施例，定位装置还包括第二支撑脚，所述第二支撑脚设于所述机架，所述第二发射部与所述第二支撑脚连接，所述第二支撑脚的构造与所述第一支撑脚的构造相同。

根据本申请的一些实施例，所述支撑平台上设有多个真空吸孔。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的定位装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的定位装置的主视图；

图3是根据本申请实施例的定位装置的左视图；