[实用新型]一种双臂水果采摘装置有效
| 申请号： | 201920679158.4 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210053905U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张豪;刘晓明 | 申请（专利权）人： | 襄阳金美科林农业开发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 34139 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑臂 顶部外壁 螺栓固定 果实 外壁 本实用新型 螺丝固定 安装板 连接板 连接柱 气缸 转盘 采摘 角度可调节 底座顶部 顶端外壁 铰链铰接 铰链连接 水果采摘 水平设置 套筒内壁 外壁焊接 定刀片 伸缩端 刀片 缓冲 裁剪 底座 套接 套筒 双臂 损伤 摘取 移动 | ||
1.一种双臂水果采摘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有转盘(2)，且转盘(2)顶部外壁通过螺栓固定有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)顶部外壁通过铰链铰接有第二支撑臂(4)，且第二支撑臂(4)顶端外壁通过螺丝固定有套筒(6)，所述套筒(6)内壁套接有气缸(7)，且气缸(7)的伸缩端外壁通过螺栓固定有连接柱(8)，所述连接柱(8)顶部外壁通过铰链连接有连接板(9)，且连接板(9)一侧外壁焊接有安装板(10)，所述安装板(10)一侧外壁靠近顶部处通过螺丝固定有水平设置的定刀片(12)，且安装板(10)一侧外壁靠近定刀片(12)的底部处开设有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有导轨(13)，且导轨(13)的滑动端通过螺丝固定有动刀片(14)，所述动刀片(14)靠近连接板(9)一侧外壁通过螺丝固定有电动推杆(15)，且电动推杆(15)远离动刀片(14)的一端通过螺丝固定于连接板(9)的一侧外壁，所述连接板(9)的一侧外壁靠近底部处焊接有固定圈(16)，且固定圈(16)外壁缝接有布筒(17)。
2.根据权利要求1所述的一种双臂水果采摘装置，其特征在于，所述第一支撑臂(3)一侧外壁中部处铰接有第一液压杆(5)，且第一液压杆(5)的伸缩端铰接有第二支撑臂(4)的一侧外壁。
3.根据权利要求1所述的一种双臂水果采摘装置，其特征在于，所述连接柱(8)一侧外壁中部处铰接有第二液压杆(11)，且第二液压杆(11)远离连接柱(8)的一端铰接于连接板(9)的一侧外壁。
4.根据权利要求1所述的一种双臂水果采摘装置，其特征在于，所述布筒(17)内壁缝接有等距离逆向分布的布片(18)，所述底座(1)顶部外壁靠近布筒(17)底部处开设有凹槽，且凹槽顶部内壁置设有收集筐(19)。
5.根据权利要求1所述的一种双臂水果采摘装置，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁开设有安装槽，且安装槽内壁均套接有橡胶材质的防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种双臂水果采摘装置，其特征在于，所述底座(1)底部外壁四角处均开设有螺纹槽，且螺纹槽内壁均螺接有万向轮。
7.根据权利要求1或2或3任一所述的一种双臂水果采摘装置，其特征在于，所述转盘(2)、第一液压杆(5)、气缸(7)、第二液压杆(11)和电动推杆(15)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源。
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