[实用新型]一种双臂水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种双臂水果采摘装置，包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有转盘，且转盘顶部外壁通过螺栓固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部外壁通过铰链铰接有第二支撑臂，且第二支撑臂顶端外壁通过螺丝固定有套筒，所述套筒内壁套接有气缸，且气缸的伸缩端外壁通过螺栓固定有连接柱，所述连接柱顶部外壁通过铰链连接有连接板，且连接板一侧外壁焊接有安装板，所述安装板一侧外壁靠近顶部处通过螺丝固定有水平设置的定刀片。本实用新型在采摘一定范围内不同高度的果实时，装置不需要来回移动，提高采摘效率，刀片的裁剪角度可调节，方便不同方位果实的摘取，保障果实下落时的缓冲，避免果实损伤。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种双臂水果采摘装置。

背景技术

在水果成熟的季节，对于果农来说，树高难摘，不得不爬上树进行采摘，由于危险性比较高，难免会出现挂伤、摔伤等事故，还有果农用竹竿或其他工具进行敲打水果，或者直接拉扯树枝，这样难免会造成水果和果树的损伤。

经检索，中国专利授权号为CN208273622U的专利，公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上。

上述专利中的一种水果采摘装置装置存在以下不足：单臂式结构，在采摘时需要不停的调整采摘位置，裁切装置的角度固定，当遇到角度不同的水果时摘取不方便，布筒内没有缓冲结构，果实掉落时极易损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双臂水果采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双臂水果采摘装置，包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有转盘，且转盘顶部外壁通过螺栓固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部外壁通过铰链铰接有第二支撑臂，且第二支撑臂顶端外壁通过螺丝固定有套筒，所述套筒内壁套接有气缸，且气缸的伸缩端外壁通过螺栓固定有连接柱，所述连接柱顶部外壁通过铰链连接有连接板，且连接板一侧外壁焊接有安装板，所述安装板一侧外壁靠近顶部处通过螺丝固定有水平设置的定刀片，且安装板一侧外壁靠近定刀片的底部处开设有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有导轨，且导轨的滑动端通过螺丝固定有动刀片，所述动刀片靠近连接板一侧外壁通过螺丝固定有电动推杆，且电动推杆远离动刀片的一端通过螺丝固定于连接板的一侧外壁，所述连接板的一侧外壁靠近底部处焊接有固定圈，且固定圈外壁缝接有布筒。

优选的，所述第一支撑臂一侧外壁中部处铰接有第一液压杆，且第一液压杆的伸缩端铰接有第二支撑臂的一侧外壁。

优选的，所述连接柱一侧外壁中部处铰接有第二液压杆，且第二液压杆远离连接柱的一端铰接于连接板的一侧外壁。

优选的，所述布筒内壁缝接有等距离逆向分布的布片，所述底座顶部外壁靠近布筒底部处开设有凹槽，且凹槽顶部内壁置设有收集筐。

优选的，所述底座顶部外壁开设有安装槽，且安装槽内壁均套接有橡胶材质的防滑垫。

优选的，所述底座底部外壁四角处均开设有螺纹槽，且螺纹槽内壁均螺接有万向轮。

优选的，所述转盘、第一液压杆、气缸、第二液压杆和电动推杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转盘、第一刀臂、第二刀臂和气缸的设置，实现在采摘一定范围内不同高度的果实时，装置不需要来回移动，提高采摘效率，通过第二液压杆和连接板的设置，实现刀片的裁剪角度可调节，方便不同方位果实的摘取。

2.布筒内壁设置有布片，布片相互逆向设置，保障果实下落时的缓冲，避免果实损伤。