[实用新型]一种自主导航的履带式移动水果采摘装置

权利要求书

1.一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，包括履带车本体(2)，其特征在于，所述履带车本体(2)顶端外壁通过螺栓固定有电动伸缩平台(3)，且电动伸缩平台(3)顶端外壁通过螺栓固定有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)顶端外壁边缘位置处通过螺栓固定有呈环形分布的护栏(5)，所述履带车本体(2)一侧焊接有放置架(1)，且放置架(1)上放置有收集框(11)，所述履带车本体(2)顶端靠近收集框(11)一侧外壁两边位置处均焊接有支撑架(10)，且两个支撑架(10)相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个金属筒(9)，所述金属筒(9)底面为斜口结构，且金属筒(9)内壁底端位置处焊接有倾斜设置的椭圆板(16)，所述椭圆板(16)底端外壁开有等距离分布的螺孔，且螺孔内壁螺接有竖直设置的缓冲杆组件，所述金属筒(9)侧壁顶端位置处套设有套筒(8)，所述套筒(8)顶端焊接有金属斗(7)，所述金属筒(9)内壁套设有缓冲组件，所述缓冲组件包括竖直设置的竖筒(19)，所述竖筒(19)侧壁设有呈螺旋状向下延伸分布的滑道(15)，所述滑道(15)边缘与金属筒(9)内壁接触，所述竖筒(19)内壁靠近滑道(15)位置处设有等距离呈螺旋状分布的吹气嘴(14)，所述金属斗(7)内壁设有用于带动竖筒(19)转动的驱动组件，所述金属斗(7)顶端一侧焊接有弧形罩(6)，所述金属筒(9)靠近收集框(11)一侧外壁底端处开有出料孔。

2.根据权利要求1所述的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，其特征在于，所述缓冲杆组件包括金属套(17)，且金属套(17)与螺孔内壁螺接，所述金属套(17)内壁插接有塑料杆(20)，所述金属套(17)内壁套设有弹簧件(21)，且弹簧件(21)一端与塑料杆(20)一端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，其特征在于，所述塑料杆(20)两侧外壁均设有凸块，且金属套(17)两侧内壁均设有与凸块规格相适配的限位沟槽，两个凸块分别与两个限位沟槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，其特征在于，所述驱动组件包括焊接设置在金属斗(7)一侧内壁处的支架(18)，且支架(18)顶端外壁通过螺栓固定有中空轴电机(13)，所述竖筒(19)顶端为锥台形结构，且中空轴电机(13)输出轴穿过支架(18)与竖筒(19)顶端外壁通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，其特征在于，所述弧形罩(6)内壁靠近支架(18)位置处通过螺栓固定有倾斜设置的弧形挡板(12)。

6.根据权利要求4所述的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，其特征在于，所述中空轴电机(13)输出轴转动连接有旋转接气头，且旋转接气头通过管道与吹气嘴(14)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，其特征在于，所述护栏(5)一侧通过螺栓固定有控制箱，且控制箱顶端设有倾斜设置的触摸显示屏，所述控制箱内设有GPS定位模块。

8.根据权利要求4所述的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，其特征在于，所述中空轴电机(13)连有开关，且开关连有微处理，GPS定位模块通过信号线与微处理器连接。