[实用新型]一种自主导航的履带式移动水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，包括履带车本体，所述履带车本体顶端外壁通过螺栓固定有电动伸缩平台，且电动伸缩平台顶端外壁通过螺栓固定有支撑平台，所述支撑平台顶端外壁边缘位置处通过螺栓固定有呈环形分布的护栏，所述履带车本体一侧焊接有放置架，且放置架上放置有收集框，所述履带车本体顶端靠近收集框一侧外壁两边位置处均焊接有支撑架，且两个支撑架相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个金属筒。本实用新型可以在水果下滑时转动，提高一个反向作用力，减缓水果下滑的速度，起到一定的缓冲作用，同时旋转过程使得每个水果下落到椭圆板的位置不同，减少水果之间发生碰撞的几率。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种自主导航的履带式移动水果采摘装置。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。水果种植也是一种很受欢迎的行业，对于一些较高植株的水果，采摘时需要登高采摘，采摘效果较高，随着科技发展，移动水果采摘装置解决了这一问题，而且现有的一些采摘装置还设置有导航系统，方便果园内进行定位导航。

现有的水果采摘装置不方便收集水果，水果滑落容易破损，所以现提出一种自主导航的履带式移动水果采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自主导航的履带式移动水果采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自主导航的履带式移动水果采摘装置，包括履带车本体，所述履带车本体顶端外壁通过螺栓固定有电动伸缩平台，且电动伸缩平台顶端外壁通过螺栓固定有支撑平台，所述支撑平台顶端外壁边缘位置处通过螺栓固定有呈环形分布的护栏，所述履带车本体一侧焊接有放置架，且放置架上放置有收集框，所述履带车本体顶端靠近收集框一侧外壁两边位置处均焊接有支撑架，且两个支撑架相对一侧外壁通过螺栓固定有同一个金属筒，所述金属筒底面为斜口结构，且金属筒内壁底端位置处焊接有倾斜设置的椭圆板，所述椭圆板底端外壁开有等距离分布的螺孔，且螺孔内壁螺接有竖直设置的缓冲杆组件，所述金属筒侧壁顶端位置处套设有套筒，所述套筒顶端焊接有金属斗，所述金属筒内壁套设有缓冲组件，所述缓冲组件包括竖直设置的竖筒，所述竖筒侧壁设有呈螺旋状向下延伸分布的滑道，所述滑道边缘与金属筒内壁接触，所述竖筒内壁靠近滑道位置处设有等距离呈螺旋状分布的吹气嘴，所述金属斗内壁设有用于带动竖筒转动的驱动组件，所述金属斗顶端一侧焊接有弧形罩，所述金属筒靠近收集框一侧外壁底端处开有出料孔。

优选的，所述缓冲杆组件包括金属套，且金属套与螺孔内壁螺接，所述金属套内壁插接有塑料杆，所述金属套内壁套设有弹簧件，且弹簧件一端与塑料杆一端抵接。

优选的，所述塑料杆两侧外壁均设有凸块，且金属套两侧内壁均设有与凸块规格相适配的限位沟槽，两个凸块分别与两个限位沟槽滑动连接

优选的，所述驱动组件包括焊接设置在金属斗一侧内壁处的支架，且支架顶端外壁通过螺栓固定有中空轴电机，所述竖筒顶端为锥台形结构，且中空轴电机输出轴穿过支架与竖筒顶端外壁通过螺栓固定。

优选的，所述弧形罩内壁靠近支架位置处通过螺栓固定有倾斜设置的弧形挡板。

优选的，所述中空轴电机输出轴转动连接有旋转接气头，且旋转接气头通过管道与吹气嘴连接。

优选的，所述护栏一侧通过螺栓固定有控制箱，且控制箱顶端设有倾斜设置的触摸显示屏，所述控制箱内设有GPS定位模块

优选的，所述中空轴电机连有开关，且开关连有微处理，GPS定位模块通过信号线与微处理器连接。

本实用新型的有益效果为：