[实用新型]无人直升机缓冲着舰装置

说明书

本实用新型提供了无人直升机缓冲着舰装置，属于航空技术领域，包括设置在直升机起落架上的着舰组件，着舰组件至少为一个，着舰组件包括着舰绳，着舰绳的下端设有卡扣件，甲板卡扣槽，设置于甲板空旷位置，与卡扣件对应设置，GPS定位装置，在无人直升机着舰时进行有效定位，使其相对准确的落在预定位置，弹性附着网，设于甲板卡扣槽的上方，且二者设有间隙，卡扣件穿过弹性附着网后与甲板卡扣槽对应设置。本实用新型使无人直升机刚性着舰变成缓冲着舰，具有缓冲保护作用，同时着舰绳采用限位设计，保护了起落架不受损害，且经济价廉。

技术领域

本实用新型属于航空技术领域，涉及无人机领域，尤其涉及无人直升机缓冲着舰装置。

背景技术

舰载无人机以成本低、体积小、作战使用灵活、费效比高、可避免人员伤亡等优势，得到世界各国海军的广泛认可。无人直升机更是发挥了关键作用，但是无人直升机着舰相对着陆是一个更为复杂的过程，需要考虑的特殊问题更多：

(1)海面浪涌不规律。由于海平面浪涌的不规律性，军舰在浪涌作用下相当于做一个多维空间的运动，因此无人直升机在着舰时不确定性增加，容易发生碰撞或侧翻；

(2)舰面流场易发生紊乱，对直升机操纵的影响。由于舰面突起建筑的诱导作用,舰面流场十分复杂,直接影响到舰载无人直升机的稳定性以及飞行安全，一旦遭遇意外的流场状态，很容易对机体造成伤害；

(3)着舰和停放时的滑动。在没有系留或系留不牢时，由于海风、浪涌和舰船运动，引起无人直升机在甲板上的滑动，造成与建筑物相撞等情况。

由于以上原因，无人直升机着舰难度很大，因而现有的舰载无人直升机大多依靠鱼叉格栅着舰助降系统，鱼叉格栅助降系统由固定于直升机上的鱼叉和固定于舰船上的格栅组成，然而该系统仍存在以下的问题：

(1)现有的鱼叉格栅着舰助降系统一般为液压驱动或气动驱动，这两种方式机械结构较复杂，结构重量较重，且均需配备单独的液压系统或气压系统，进一步增加了系统的复杂性和重量，且需要定期进行维护保养，使用不方便。

(2)鱼叉格栅着舰助降系统实质上仍为“刚性着舰”系统，面对浪涌、舰面流场等问题时并没有更好的对策，一旦鱼叉格栅系统配合不当，则极容易发生事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供无人直升机缓冲着舰装置，使无人直升机刚性着舰变成缓冲着舰，具有缓冲保护作用，同时着舰绳采用限位设计，保护了起落架不受损害，且经济价廉，提升安全性，降低维护成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无人直升机缓冲着舰装置包括设置在直升机起落架上的着舰组件，所述着舰组件至少为一个，所述着舰组件包括着舰绳，所述着舰绳的下端设有卡扣件；

甲板卡扣槽，设置于甲板空旷位置，与卡扣件对应设置；

GPS定位装置，在无人直升机着舰时进行有效定位，使其相对准确的落在预定位置；

弹性附着网，设于甲板卡扣槽的上方，且二者设有间隙，所述卡扣件穿过所述弹性附着网后与所述甲板卡扣槽对应设置。

进一步的，所述着舰绳通过卡扣控制装置实现相对起落架的收回和下放。

进一步的，所述卡扣控制装置与卷扬机的结构原理相同，通过固定在起落架上电机的正转和翻转实现着舰绳的下放和收回动作。

进一步的，所述着舰绳上设有防止着舰绳固定状态下松动的预张紧器，与所述张紧器配套设置的有防止着舰绳受冲击力突然松动的拉力限制器。

进一步的，所述GPS定位装置设置在甲板上且与舰载直升机无线通讯连接。

进一步的，所述甲板卡扣槽为多个且按规律排列，具有一定数量和面积，供无人直升机降落。