[实用新型]一种平面驱动模块及售货机

权利要求书

1.一种平面驱动模块，其特征在于，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；

所述载物模块设置在x向驱动模块上，所述x向驱动模块对所述载物模块形成x向导向，且所述x向驱动模块驱动所述载物模块沿x向运动；

所述x向驱动模块设置在所述框架上，所述框架对所述x向驱动模块形成z向导向；

所述z向驱动模块设置在所述框架上，所述z向驱动模块驱动所述x向驱动模块沿z向运动。

2.如权利要求1所述的平面驱动模块，其特征在于，所述框架包括沿x向相对设置的两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；

所述x向驱动模块包括设置在x负向的第一x向驱动侧板和设置在x正向的第二x向驱动侧板，所述第一x向驱动侧板和第二x向驱动侧板沿x向相对设置；

所述第一x向驱动侧板朝y正向延伸形成第一x向驱动连接板，所述第一x向驱动连接板设置在所述第一内壁上；所述第二x向驱动侧板朝y正向延伸形成第二x向驱动连接板，所述第二x向驱动连接板设置在所述第二内壁上；

所述第一x向驱动连接板和第二x向驱动连接板之间形成一避让区域。

3.如权利要求1所述的平面驱动模块，其特征在于，所述x向驱动模块包括x向驱动架和x向驱动元件；所述x向驱动元件本体固定在所述x向驱动架上，所述x向驱动元件输出端驱动所述载物模块沿x向运动。

4.如权利要求3所述的平面驱动模块，其特征在于，所述x向驱动元件为x向驱动电机，所述x向驱动模块还包括x向驱动主动轮、x向驱动从动轮和x向驱动传动带；

所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮分别设置在所述x向驱动架的x正向侧和x负向侧上，所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮轴线沿y向设置；

所述x向驱动传动带分别套在所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮上；

所述x向驱动电机本体固定在所述x向驱动架上，且所述x向驱动电机输出轴与所述x向驱动主动轮同轴连接。

5.如权利要求1所述的平面驱动模块，其特征在于，所述x向驱动模块还包括x向驱动导向件；所述x向驱动导向件轴线沿x向设置；所述载物模块滑动配合在所述x向驱动导向件上。

6.如权利要求1所述的平面驱动模块，其特征在于，所述框架包括沿x向相对设置的两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；

所述第一内壁和第二内壁上分别设置有轴线沿z向设置且开口朝向所述框架内侧的若干条z向滑槽；

所述x向驱动模块基于所述第一内壁和第二内壁上的若干条z向滑槽导向沿z向运动。

7.如权利要求6所述的平面驱动模块，其特征在于，所述x向驱动模块包括设置在x负向的若干个第一z向导向滑轮和设置在x正向的若干个第二z向导向滑轮，所述若干个第一z向导向滑轮和第二z向导向滑轮轴线沿x向设置；

所述若干个第一z向导向滑轮对应配合在所述第一内壁的若干条z向滑槽中，所述若干个第二z向导向滑轮对应配合在所述第二内壁的若干条z向滑槽中。

8.如权利要求7所述的平面驱动模块，其特征在于，所述z向驱动模块包括z向第一升降皮带、z向第二升降皮带、分别设置在所述第一内壁z负向和z正向的z向第一下滑轮和z向第一上滑轮、分别设置在所述第二内壁z负向和z正向的z向第二下滑轮和z向第二上滑轮；

所述z向第一下滑轮、z向第一上滑轮、z向第二下滑轮和z向第二上滑轮轴线沿x向设置；所述z向第一下滑轮和z向第一上滑轮基于所述z向第一升降皮带连接，所述z向第二下滑轮和z向第二上滑轮基于所述z向第二升降皮带连接；

所述x向驱动模块固结在所述z向第一升降皮带和z向第二升降皮带上。

9.如权利要求8所述的平面驱动模块，其特征在于，所述z向驱动模块还包括z向驱动传动轴和驱动所述z向驱动传动轴转动的z向驱动元件；

所述z向驱动传动轴沿x向设置，所述z向第一下滑轮和所述z向第二下滑轮分别同轴固定在所述z向驱动传动轴两端。

10.一种售货机，其特征在于，所述售货机包括权利要求1至9任一项所述的平面驱动模块。