[实用新型]一种平面驱动模块及售货机

说明书

本实用新型提供了一种平面驱动模块及售货机，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；所述载物模块基于所述x向驱动模块导向和驱动沿x向运动；所述x向驱动模块基于所述框架导向沿z向运动；所述x向驱动模块基于所述z向驱动模块驱动沿z向运动。基于该平面驱动模块，载物模块可在xz平面自由运动，运动平稳性能好；基于该平面驱动模块制作的售货机，可有效对货物进行保护，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及到一种平面驱动模块及售货机。

背景技术

随着自动化技术的提高，越来越多的无人售货机投放至市场上。现有的无人售货机通常设置有多个储物货格，当客户下单后，货物直接从储物货格中推出，掉落至取货口处。一般的，针对于饮料、包装食品等货物，为了防止货物掉落损坏，取货口上设置具有一定弹性的橡胶垫即可解决货物的掉落缓冲问题。但针对于一些如蔬菜、水果等生鲜货物，货物直接从储物货格中掉落，容易造成货物的损坏，因此，有必要对现有的售货机增设载物模块，用于运输货物。

针对于大型的售货机，由于储物货格数量较多，为了使载物模块能够针对性的运动至对应的储物货格上，减少储物货格与载物模块间的距离，防止货物受损，有必要针对售货机设计一种平面驱动模块，驱动载物模块在xz平面运动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平面驱动模块及售货机，基于该平面驱动模块，载物模块可在xz平面自由运动，运动平稳性能好；基于该平面驱动模块制作的售货机，可有效对货物进行保护，具有良好的实用性。

相应的，本发明提供了一种平面驱动模块，所述平面驱动模块包括载物模块、x向驱动模块、z向驱动模块和框架；

所述载物模块设置在x向驱动模块上，所述x向驱动模块对所述载物模块形成x向导向，且所述x向驱动模块驱动所述载物模块沿x 向运动；

所述x向驱动模块设置在所述框架上，所述框架对所述x向驱动模块形成z向导向；

所述z向驱动模块设置在所述框架上，所述z向驱动模块驱动所述x向驱动模块沿z向运动。

可选的实施方式，所述框架包括沿x向相对设置的两个相对内壁，所述两个相对内壁分别为第一内壁和第二内壁；

所述x向驱动模块包括设置在x负向的第一x向驱动侧板和设置在x正向的第二x向驱动侧板，所述第一x向驱动侧板和第二x向驱动侧板沿x向相对设置；

所述第一x向驱动侧板朝y正向延伸形成第一x向驱动连接板，所述第一x向驱动连接板设置在所述第一内壁上；所述第二x向驱动侧板朝y正向延伸形成第二x向驱动连接板，所述第二x向驱动连接板设置在所述第二内壁上；

所述第一x向驱动连接板和第二x向驱动连接板之间形成一避让区域。

可选的实施方式，所述x向驱动模块包括x向驱动架和x向驱动元件；所述x向驱动元件本体固定在所述x向驱动架上，所述x向驱动元件输出端驱动所述载物模块沿x向运动。

可选的实施方式，所述x向驱动元件为x向驱动电机，所述x向驱动模块还包括x向驱动主动轮、x向驱动从动轮和x向驱动传动带；

所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮分别设置在所述x向驱动架的x正向侧和x负向侧上，所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮轴线沿y向设置；

所述x向驱动传动带分别套在所述x向驱动主动轮和x向驱动从动轮上；

所述x向驱动电机本体固定在所述x向驱动架上，且所述x向驱动电机输出轴与所述x向驱动主动轮同轴连接。

可选的实施方式，所述x向驱动模块还包括x向驱动导向件；所述x向驱动导向件轴线沿x向设置；所述载物模块滑动配合在所述x 向驱动导向件上。