[实用新型]一种载物模块及售货机

权利要求书

1.一种载物模块，其特征在于，包括载物支架组件、y向驱动平台组件、x向驱动挡板组件；

所述y向驱动平台组件包括y向驱动元件和轴线沿x向设置且处于同一平面上的若干根y向驱动主动滚轴；所述若干根y向驱动主动滚轴设置在所述载物支架组件上且所述若干根y向驱动主动滚轴基于所述y向驱动元件驱动转动；

所述x向驱动挡板组件包括x向驱动挡板和x向驱动元件，所述x向驱动挡板设置在所述若干根y向驱动主动滚轴上方，且所述x向驱动挡板基于所述x向驱动元件沿x向运动。

2.如权利要求1所述的载物模块，其特征在于，所述载物支架组件包括相互平行设置的两块载物支架板、载物支架连接板和载物支架盘；所述两块载物支架板分别与yz平面平行，所述载物支架连接板和载物支架盘设置在所述两块载物支架板之间，且所述载物支架连接板和载物支架盘分别固定在所述两块载物支架板上；

所述载物支架盘位于所述若干根y向驱动主动滚轴下方。

3.如权利要求1所述的载物模块，其特征在于，所述y向驱动元件为y向驱动电机。

4.如权利要求1所述的载物模块，其特征在于，所述y向驱动平台组件还包括y向驱动主动轮、y向驱动从动轮、y向驱动皮带；

若干个所述y向驱动从动轮分别对应连接在所述若干根y向驱动主动滚轴的x正向端或x负向端上；所述y向驱动电机本体固定在所述载物支架组件上，所述y向驱动电机输出轴与所述y向驱动主动轮连接固定；

所述y向驱动主动轮和y向驱动从动轮处于同一平面上，所述y向驱动皮带绕在所述y向驱动主动轮和y向驱动从动轮上。

5.如权利要求4所述的载物模块，其特征在于，所述y向驱动平台组件还包括y向驱动压轮；所述y向驱动压轮和所述y向驱动从动轮分别设置在所述y向驱动皮带的两侧，且所述y向驱动压轮设置在相邻的两个y向驱动从动轮之间。

6.如权利要求1所述的载物模块，其特征在于，所述x向驱动元件为x向驱动电机。

7.如权利要求6所述的载物模块，其特征在于，所述x向驱动挡板组件还包括x向驱动连接件、x向驱动主动轮、x向驱动皮带、轴线沿x向设置的x向驱动导向件、x向驱动从动轮；

所述x向驱动导向件设置在所述载物支架组件上，所述x向驱动连接件滑动配合在所述x向驱动导向件上，所述x向驱动挡板与所述x向驱动连接件连接固定；

所述x向驱动主动轮和所述x向驱动从动轮分别设置在所述载物支架组件的x正向和x负向，所述x向驱动皮带绕在所述x向驱动主动轮和所述x向驱动从动轮上，所述x向驱动连接件固结在所述x向驱动皮带上；

所述x向驱动电机本体固定在所述载物支架组件上，所述x向驱动电机输出轴与所述x向驱动主动轮连接固定。

8.如权利要求1所述的载物模块，其特征在于，所述载物模块还包括用于驱动所述载物支架组件沿x向运动的载物导向组件；

所述载物导向组件固定在载物支架组件底部。

9.如权利要求1所述的载物模块，其特征在于，所述载物模块还包括载物感应组件；所述载物感应组件包括用于判断货物在y向运动是否到位的y向货物感应器、用于判断所述x向驱动挡板运动至x负向行程终点的x向挡板行程第一感应器、用于判断所述x向驱动挡板运动至x正向行程终点的x向挡板行程第二感应器；

所述y向货物感应器设置在所述若干根y向驱动主动滚轴上方，所述x向挡板行程第一感应器和x向挡板行程第二感应器分别设置在载物支架组件上。

10.一种售货机，其特征在于，所述售货机包括权利要求1至9任一项所述的载物模块。