[实用新型]一种载物模块及售货机

说明书

本实用新型提供了一种载物模块及售货机，该载物模块包括载物支架组件、y向驱动平台组件、x向驱动挡板组件、载物导向组件和载物感应组件。货物朝y负向运动并进入至y向驱动平台组件上，y向驱动平台组件驱动货物朝y负向继续运动，直至运动至设定位置；x向驱动挡板组件可驱动货物朝x正向运动，直至将货物推离y向驱动平台组件。该载物模块及售货机具有运动平稳性好、自动化程度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及背光光源领域，具体涉及到一种载物模块及售货机。

背景技术

随着自动化技术的提高，越来越多的无人售货机投放至市场上。现有的无人售货机通常设置有多个储物货格，当客户下单后，货物直接从储物货格中推出，掉落至取货口处。一般的，针对于饮料、包装食品等货物，为了防止货物掉落损坏，取货口上设置具有一定弹性的橡胶垫即可解决货物的掉落缓冲问题。

但针对于一些如蔬菜、水果等生鲜货物，货物直接从储物货格中掉落，容易造成货物的损坏，因此，有必要对现有的售货机增设载物模块，用于运输货物。

实用新型内容

本实用新型提供了一种载物模块及售货机，该载物模块上货方向和卸货方向不同，具有结构紧凑、运动平稳、空间利用率高等特点，可应用至售货机中，具有良好的实用性。

相应的，本实用新型提供了一种载物模块，包括载物支架组件、y向驱动平台组件、x向驱动挡板组件；

所述y向驱动平台组件包括y向驱动元件和轴线沿x向设置且处于同一平面上的若干根y向驱动主动滚轴；所述若干根y向驱动主动滚轴设置在所述载物支架组件上且所述若干根y向驱动主动滚轴基于所述y向驱动元件驱动转动；

所述x向驱动挡板组件包括x向驱动挡板和x向驱动元件，所述x向驱动挡板设置在所述若干根y向驱动主动滚轴上方，且所述x向驱动挡板基于所述x向驱动元件沿x向运动。

可选的实施方式，所述载物支架组件包括相互平行设置的两块载物支架板、载物支架连接板和载物支架盘；所述两块载物支架板分别与yz平面平行，所述载物支架连接板和载物支架盘设置在所述两块载物支架板之间，且所述载物支架连接板和载物支架盘分别固定在所述两块载物支架板上；

所述载物支架盘位于所述若干根y向驱动主动滚轴下方。

可选的实施方式，所述y向驱动元件为y向驱动电机。

可选的实施方式，所述y向驱动平台组件还包括y向驱动主动轮、y向驱动从动轮、y向驱动皮带；

若干个所述y向驱动从动轮分别对应连接在所述若干根y向驱动主动滚轴的x正向端或x负向端上；所述y向驱动电机本体固定在所述载物支架组件上，所述y向驱动电机输出轴与所述y向驱动主动轮连接固定；

所述y向驱动主动轮和y向驱动从动轮处于同一平面上，所述y向驱动皮带绕在所述y向驱动主动轮和y向驱动从动轮上。

可选的实施方式，所述y向驱动平台组件还包括y向驱动压轮；所述y向驱动压轮和所述y向驱动从动轮分别设置在所述y向驱动皮带的两侧，且所述y向驱动压轮设置在相邻的两个y向驱动从动轮之间。

可选的实施方式，所述x向驱动元件为x向驱动电机。

可选的实施方式，所述x向驱动挡板组件还包括x向驱动连接件、x向驱动主动轮、x向驱动皮带、轴线沿x向设置的x向驱动导向件、x向驱动从动轮；

所述x向驱动导向件设置在所述载物支架组件上，所述x向驱动连接件滑动配合在所述x向驱动导向件上，所述x向驱动挡板与所述x向驱动连接件连接固定；

所述x向驱动主动轮和所述x向驱动从动轮分别设置在所述载物支架组件的x正向和x负向，所述x向驱动皮带绕在所述x向驱动主动轮和所述x向驱动从动轮上，所述x向驱动连接件固结在所述x向驱动皮带上；