[实用新型]一种自动夹持装置

权利要求书

1.一种自动夹持装置，其特征在于，包括：

升降机构（200），所述升降机构（200）设有第一驱动机构（201）、传动轴（204）和滑块（205），所述传动轴（204）的一端与所述第一驱动机构（201）相连，另一端穿过所述滑块（205），所述第一驱动机构（201）可带动所述传动轴（204）和所述滑块（205）纵向直线往复运动；

辅助升降机构（400），所述辅助升降机构（400）与夹持机构（300）相连；

夹持机构（300），所述夹持机构（300）分别与所述升降机构（200）和所述辅助升降机构（400）相连，所述夹持机构（300）可在所述升降机构（200）或所述辅助升降机构（400）的驱动下纵向直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述升降机构（200）还包括传动机构（203），所述传动机构（203）分别与所述第一驱动机构（201）和所述传动轴（204）的一端相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述传动机构（203）为皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述升降机构（200）还包括支撑板（206），所述支撑板（206）与所述滑块（205）固定连接，在所述支撑板（206）的一端设有T型槽（209）。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述滑块（205）的一端设有T型槽（209）。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述升降机构（200）与所述夹持机构（300）之间设有连接板（600），所述连接板（600）与所述滑块（205）通过T型块（601）相连，所述T型块（601）的一端与所述T型槽（209）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述连接板（600）的周向设置有若干卡板（603），所述卡板（603）的一端卡设在所述连接板（600）上，另一端卡设在所述夹持机构（300）的支撑座（301）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（300）包括支撑座（301）、第二驱动机构（302）和夹爪（305），所述夹爪（305）分别位于所述支撑座（301）的两端，且可在所述第二驱动机构（302）的带动下反向直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（300）还包括第一丝杠（303）和第二丝杠（304），所述第一丝杠（303）和第二丝杠（304）的一端分别与所述第二驱动机构（302）相接触，另一端分别与所述夹爪（305）相连。

10.根据权利要求9所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述第二驱动机构（302）的端部设有第一锥形面（308），所述第一丝杠（303）的端部设有第二锥形面（310），所述第二丝杠（304）的端部设有第三锥形面（309），所述第二锥形面（310）和第三锥形面（309）分别与所述第一锥形面（308）相配合。