[实用新型]一种自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种自动夹持装置，包括：升降机构，所述升降机构设有第一驱动机构、传动轴和滑块，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构相连，另一端穿过所述滑块，所述第一驱动机构可带动所述传动轴和所述滑块纵向直线往复运动；辅助升降机构，所述辅助升降机构与夹持机构相连；夹持机构，所述夹持机构分别与所述升降机构和所述辅助升降机构相连，所述夹持机构可在所述升降机构或所述辅助升降机构的驱动下纵向直线往复运动。本装置结构简单，效率高，能够通过驱动机构精准定位，借助辅助升降装置重工件的夹取和传输。

技术领域

本实用新型涉及自动流水线配套生产装置，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在生产、组装流水线中，已经大量使用夹持、运输装置配合机械手完成对工件的抓取和转移，实现工件在不同工站的传送，此类设备要求定位精确、传输效率高，并能满足多种规格的工件的转运。目前，现有的传输装置体积大、结构复杂、功能单一，所以高效的传输装置，尤其是满足较大质量工件转移的传输装置，是技术人员长期关注的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的夹持装置，克服现有夹持装置技术中的不足，实现工件尤其是大质量工件的转移，定位精准，传输效率高。

一种自动夹持装置，包括：

升降机构，所述升降机构设有第一驱动机构、传动轴和滑块，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构相连，另一端穿过所述滑块，所述第一驱动机构可带动所述传动轴和所述滑块纵向直线往复运动；

辅助升降机构，所述辅助升降机构与夹持机构相连；

夹持机构，所述夹持机构分别与所述升降机构和所述辅助升降机构相连，所述夹持机构可在所述升降机构或所述辅助升降机构的驱动下纵向直线往复运动。

在一较佳实施中，所述升降机构还包括传动机构，所述传动机构分别与所述第一驱动机构和所述传动轴的一端相连。

在一较佳实施中，所述传动机构为皮带传动。

在一较佳实施中，在所述传动轴上设有均匀分布的螺纹，所述滑块上设有可容纳所述传动轴的螺纹孔，所述螺纹孔与所述传动轴上均匀分布的螺纹相对应。

在一较佳实施中，所述升降机构还包括支撑板，所述支撑板与所述滑块固定连接，在所述支撑板的一端设有T型槽。

在一较佳实施中，在所述滑块的一端设有T型槽。

在一较佳实施中，在所述升降机构与所述夹持机构之间设有连接板，所述连接板与所述滑块通过T型块相连，所述T型块的一端与所述T型槽相配合。

在一较佳实施中，在所述连接板的周向设置有若干卡板，所述卡板的一端卡设在所述连接板上，另一端卡设在所述夹持机构的支撑座上。

在一较佳实施中，所述辅助升降机构的一端与所述连接板相固定。

在一较佳实施中，所述夹持机构包括支撑座、第二驱动机构和夹爪，所述夹爪分别位于所述支撑座的两端，且可在所述第二驱动机构的带动下反向直线运动。

在一较佳实施中，所述夹持机构还包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的一端分别与所述第二驱动机构相接触，另一端分别与所述夹爪相连。

在一较佳实施中，所述第一丝杠和第二丝杠上设有与所述夹爪相配合的螺纹，且所述第一丝杠上的螺纹与所述第二丝杠上的螺纹方向相反。

在一较佳实施中，在所述第二驱动机构的端部设有第一锥形面，所述第一丝杠的端部设有第二锥形面，所述第二丝杠的端部设有第三锥形面，所述第二锥形面和第三锥形面分别与所述第一锥形面相配合。

在一较佳实施中，在所述支撑座上设有导向凸台，所述夹爪在所述第二驱动机构的驱动下可沿所述导向凸台做反向的直线往复运动。