[实用新型]一种无人机编队室内定位装置

权利要求书

1.一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)底端安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)外端套设有滑动环(4)，所述滑动环(4)与底座(2)之间固定连接有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)位于摄像头(3)外侧，所述滑动环(4)远离底座(2)的一端转动连接有套环(6)，所述套环(6)位于摄像头(3)外侧，所述套环(6)外端开凿有两个中心对称的L形槽(7)，两个所述L形槽(7)内均滑动连接有转把(8)，两个所述转把(8)之间固定连接有清洗片(9)，所述L形槽(7)上下内壁均固定连接有限位垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机编队室内定位装置，其特征在于：所述滑动环(4)外端开凿有两个相互对称的侧槽(11)，两个所述侧槽(11)内均滑动连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)位于底座(2)下侧且与底座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机编队室内定位装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(5)由不锈钢材质制成，所述拉伸弹簧(5)表面涂设有防锈漆。

4.根据权利要求1所述的一种无人机编队室内定位装置，其特征在于：所述转把(8)由铁材质制成，所述转把(8)远离清洗片(9)的一端设置成圆角状。

5.根据权利要求1所述的一种无人机编队室内定位装置，其特征在于：所述清洗片(9)包括清洗海绵(13)，所述清洗海绵(13)与转把(8)固定连接，所述清洗海绵(13)上端固定连接有吸尘纸(14)，所述吸尘纸(14)上端固定连接有多个均匀分布的软毛刷(15)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机编队室内定位装置，其特征在于：两个所述限位垫(10)内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互匹配。