[实用新型]一种无人机编队室内定位装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机编队室内定位装置，属于定位装置技术领域，一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体，无人机本体底端固定连接有底座，底座底端安装有摄像头，摄像头外端套设有滑动环，滑动环与底座之间固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧位于摄像头外侧，滑动环远离底座的一端转动连接有套环，套环位于摄像头外侧，套环外端开凿有两个中心对称的L形槽，两个L形槽内均滑动连接有转把，两个转把之间固定连接有清洗片，L形槽上下内壁均固定连接有限位垫，滑动环外端开凿有两个相互对称的侧槽，两个侧槽内均滑动连接有限位杆，可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，更具体地说，涉及一种无人机编队室内定位装置。

背景技术

伴随着通信产业和移动定位技术的快速发展，室外导航技术日趋成熟，由此催生了一系列基于位置信息服务为中心的产业，带来了巨大市场价值，随着数据业务和多媒体业务的快速发展，人们对室内位置信息的感知需求也日益迫切，尤其是在复杂的室内环境中，如机场，展厅，仓库，超市，地下停车场，矿井等常常需要准确的室内位置信息，以实现对空间的高效管理。

现有技术中，大多数的无人机都通过在地面铺设定制的二维码地毯，从而借助无人机底部摄像头和超声波传感器搭配进行空间定位，可实现无人机单机及编队定位，但是无人机在进行降落的过程中，随着离地面距离的缩小，会使得对面的灰尘被无人机的风扇吹起，从而会粘附在无人机底部摄像头上，由于底部摄像头较小，因此使得人为的清理工作较为麻烦，甚至可能清洗不彻底，从而影响后续无人机的定位降落。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机编队室内定位装置，它可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端固定连接有底座，所述底座底端安装有摄像头，所述摄像头外端套设有滑动环，所述滑动环与底座之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于摄像头外侧，所述滑动环远离底座的一端转动连接有套环，所述套环位于摄像头外侧，所述套环外端开凿有两个中心对称的L形槽，两个所述L形槽内均滑动连接有转把，两个所述转把之间固定连接有清洗片，所述L形槽上下内壁均固定连接有限位垫，可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。

进一步的，所述滑动环外端开凿有两个相互对称的侧槽，两个所述侧槽内均滑动连接有限位杆，所述限位杆位于底座下侧且与底座固定连接，通过设置相互匹配的侧槽和限位杆，可以减少转动套环时带动滑动环也转动，从而可能会使得拉伸弹簧损坏。

进一步的，所述拉伸弹簧由不锈钢材质制成，所述拉伸弹簧表面涂设有防锈漆，通过设置防锈漆在拉伸弹簧表面可以减少在使用过程中拉伸弹簧生锈的可能性，从而提高设备的使用寿命。

进一步的，所述转把由铁材质制成，所述转把远离清洗片的一端设置成圆角状，通过使用铁材质制作转把，可以使得转把与两个限位垫内的磁铁块相互匹配，从而使得转把在L形槽内安装牢固，通过将转把外端设置成圆角状，可以减少操作者在转动转把时受伤的可能性。

进一步的，所述清洗片包括清洗海绵，所述清洗海绵与转把固定连接，所述清洗海绵上端固定连接有吸尘纸，所述吸尘纸上端固定连接有多个均匀分布的软毛刷，通过设置吸尘纸可以使得吸附清洗的灰尘，从而减少灰尘再次粘附在摄像头上的可能性。

进一步的，两个所述限位垫内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互匹配，通过设置相互匹配的磁铁块，可以与转把紧密贴合，使得转把在L形槽内安装的更加牢固，同时使得清洗片也安装的更加牢固。