[实用新型]一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件

权利要求书

1.一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，包含机架和底板；所述底板设于所述机架顶部；

所述底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和所述第二感应器分别位于所述阻挡结构的两侧；

所述阻挡结构包含主动轮和两个从动轮，两个所述从动轮与所述主动轮之间通过链条连接；所述主动轮连接电机，每个所述从动轮连接一个挡板；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，所述底板的纵向两侧分别设有长方形开口，所述挡板设于所述开口内。

3.根据权利要求2所述的滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，所述开口的下侧连接T形板，两个所述从动轮和所述主动轮设于所述T形板上，所述主动轮设于所述T形板的下端。

4.根据权利要求3所述的滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，两个所述从动轮中的一个作为第一从动轮，另一个作为第二从动轮；所述第一从动轮靠近所述开口的第一端，所述第二从动轮靠近所述开口的第二端；所述第一从动轮与所述开口的第一端之间设有挡块，所述第一感应器与所述挡块连接。

5.根据权利要求4所述的滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，所述挡板的旋转半径小于所述第一从动轮与所述第二从动轮之间的距离，且小于所述第一从动轮与所述开口的第一端之间的距离。

6.根据权利要求1所述的滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，所述底板上纵向设有多个滚筒，多个所述滚筒位于所述底板前后两侧的所述挡板之间。