[实用新型]一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件

说明书

本实用新型提供一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，包含机架和底板；底板设于机架顶部；底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器；第一感应器和第二感应器分别位于阻挡结构的两侧；阻挡结构包含主动轮和两个从动轮，两个从动轮与主动轮之间通过链条连接；主动轮连接电机，每个从动轮连接一个挡板；第一感应器和第二感应器分别与电机连接。本实用新型的一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，挡板分两组分别设于滚筒运行方向的前后方，且能够立起限定货物确保货物在移动过程中不会发生偏移或掉落，提高了生产效率，降低了成本，或收回方便上下料；且本设计结构简单，操作方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒式AGV能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。但在滚筒式AGV承载货物移动过程中，滚筒上的货物易发生移动至脱离滚筒式AGV，造成损坏增加成本，亦降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，使货物移动稳定可靠，且其结构简单紧凑，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，包含机架和底板；所述底板设于所述机架顶部；

所述底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和所述第二感应器分别位于所述阻挡结构的两侧；

所述阻挡结构包含主动轮和两个从动轮，两个所述从动轮与所述主动轮之间通过链条连接；所述主动轮连接电机，每个所述从动轮连接一个挡板；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述电机连接。

进一步地，所述底板的纵向两侧分别设有长方形开口，所述挡板设于所述开口内。

进一步地，所述开口的下侧连接T形板，两个所述从动轮和所述主动轮设于所述T形板上，所述主动轮设于所述T形板的下端。

进一步地，两个所述从动轮中的一个作为第一从动轮，另一个作为第二从动轮；所述第一从动轮靠近所述开口的第一端，所述第二从动轮靠近所述开口的第二端；所述第一从动轮与所述开口的第一端之间设有挡块，所述第一感应器与所述挡块连接。

进一步地，所述挡板的旋转半径小于所述第一从动轮与所述第二从动轮之间的距离，且小于所述第一从动轮与所述开口的第一端之间的距离。

进一步地，所述底板上纵向设有多个滚筒，多个所述滚筒位于所述底板前后两侧的所述挡板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，挡板分两组分别设于滚筒运行方向的前后方，且能够立起限定货物确保货物在移动过程中不会发生偏移或掉落，提高了生产效率，降低了成本，或收回方便上下料；且本设计结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一个立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一个立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的后视结构示意图。

图中：1—机架、2—电机、3—主动轮、4—链条、5—第二感应器、6—底板、7—滚筒、8—挡板、9—第二从动轮、10—第一从动轮、11—T形板、12—第一感应器。

具体实施方式