[实用新型]一种汽车齿轮下料用料盘升降装置

权利要求书

1.一种汽车齿轮下料用料盘升降装置，包括料盘、左侧板(1)、右侧板(6)，设置在左侧板(1)和右侧板(6)板面上的料盘放置口(14)；其特征在于：所述左侧板(1)和右侧板(6)之间设有两根主传动轴(5)和两根从动轴(7)，所述从动轴(7)设置在左右侧板的上端，所述主传动轴(5)设置在左右侧板的下端，所述主传动轴(5)与从动轴(7)之间设有张紧轴(9)，所述主传动轴(5)上固定设有主动轮(10)，所述从动轴(7)上设有从动轮(16)，所述张紧轴(9)上设有张紧轮(8)，所述左侧板(1)外部设有第一伺服电机(3)和第二伺服电机(4)，两个伺服电机分别与所述主传动轴(5)形成驱动连接，所述主动轮(10)、从动轮(16)和张紧轮(8)外侧张紧设有异形链条(15)，所述异形链条(15)的外侧等距设有支撑片(13)，所述支撑片(13)上固定设有托板(12)，所述料盘置于所述托板(12)上，在伺服电机、主动轮(10)和异形链条(15)的传动下实现托板(12)和料盘的升降运动，所述左侧板(1)和右侧板(6)上均设有调节槽(2)，所述张紧轴(9)的两轴头分别置于所述调节槽(2)中，所述调节槽(2)中设有调节螺杆(11)，所述调节螺杆(11)与张紧轴(9)的轴头螺旋连接，通过所述调节螺杆(11)的旋转带动张紧轴(9)在调节槽(2)中移动，从而对异形链条(15)进行张紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮下料用料盘升降装置，其特征在于：所述主动轮(10)与主传动轴(5)之间、从动轮(16)与从动轴(7)之间均通过键连接形成轴向和轴向的固定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮下料用料盘升降装置，其特征在于：所述托板(12)为L型板材结构，两个相对应的L型托板形成两侧带有导向槽的托板，两L型板材之间的距离不小于料盘放置口(14)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮下料用料盘升降装置，其特征在于：所述两个伺服电机的转子旋转方向相反，角速度相同。

5.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮下料用料盘升降装置，其特征在于：所述张紧轮(8)通过轴承与张紧轴(9)形成转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮下料用料盘升降装置，其特征在于：所述左侧板(1)和右侧板(6)的顶部等高位置设有监测托板(12)位置高度的位置传感器，在其中一侧板的调节槽(2)上方设有用于监测料盘数量的传感器。