[实用新型]一种外转子直流无刷电机

权利要求书

1.一种外转子直流无刷电机，其特征在于：包括电机外壳，所述电机外壳内从左到右依次设置行星减速机构、电机和控制器，电机的主轴通过第一轴承固定在电机外壳上，电机包括转子和定子，且转子设置在定子的外侧，定子与电机外壳相连，所述电机在使用时，电机外壳固定，转子通过行星减速机构带动主轴转动，主轴输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述电机外壳包括左端盖、机壳和右端盖，所述左端盖和右端盖分别设置在机壳的左右两端，主轴通过第一轴承与左右端盖相连。

3.根据权利要求2所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述控制器通过第一螺钉固定在右端盖上。

4.根据权利要求2所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述定子通过第三轴承安装在主轴上，并通过第二螺钉固定在右端盖上，所述转子通过第二轴承安装在主轴上。

5.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述主轴左右两侧的输出端为正六边形结构。

6.根据权利要求5所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述正六边形的对边距离为2-15mm。

7.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述行星减速机构包括行星架、内齿圈、行星齿轮和太阳齿轮，所述太阳齿轮固定在转子上，并套在主轴上，太阳齿轮啮合有三个行星齿轮；三个行星齿轮与固定在电机外壳上的内齿圈相啮合，所述行星齿轮通过第四轴承安装在行星架上，行星架通过键固定在主轴上。

8.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述电机的相线和位置传感器通过内部引线和控制器相连，所述电机的引出线与控制器相连并穿过机壳。

9.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述控制器为PCB板。