[实用新型]一种外转子直流无刷电机

说明书

本实用新型涉及一种外转子直流无刷电机，包括电机外壳，所述电机外壳内从左到右依次设置行星减速机构、电机和控制器，电机的主轴通过第一轴承固定在电机外壳上，电机包括转子和定子，且转子设置在定子的外侧，所述电机在使用时，电机外壳固定，转子通过行星减速机构带动主轴转动，主轴输出扭矩。采用这样的结构后，电机的转子经过行星减速机构和电机主轴通过键连接在一起转动，电机定子和电机外壳固定在一起，电机的控制器安装在电机的机壳上，从而实现了转速低、转矩大、主轴转动，且控制器内置于电机的需求。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种外转子直流无刷电机。

背景技术

直流无刷电机的转动部分(转子)是嵌有磁钢的，不转的部分(定子)是线圈部分。转子和电机主轴一起转，电机机座固定的是“内转子”电机；电机主轴固定，转子随着电机外壳一起旋转的是“外转子”电机。内转子一般极数少，转矩小，转速高；外转子一般极数多，转速低，转矩大。

现实使用中，亟需一种转速低，转矩大，主轴转动的，且控制器内置的直流无刷电机。

实用新型内容

为解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种外转子直流无刷电机。

本实用新型具体内容如下：一种外转子直流无刷电机，包括电机外壳，所述电机外壳内从左到右依次设置行星减速机构、电机和控制器，电机的主轴通过第一轴承固定在电机外壳上，电机包括转子和定子，且转子设置在定子的外侧，定子与电机外壳相连，所述电机在使用时，电机外壳固定，转子通过行星减速机构带动主轴转动，主轴输出扭矩。

进一步的，所述电机外壳包括左端盖、机壳和右端盖，所述左端盖和右端盖分别设置在机壳的左右两端，主轴通过第二轴承与左右端盖相连。

进一步的，所述控制器通过第一螺钉固定在右端盖上。

进一步的，所述定子通过第三轴承套在主轴上，并通过第二螺钉固定在右端盖上，所述转子通过第二轴承安装在主轴上。

进一步的，所述主轴左右两侧的输出端为正六边形结构。

进一步的，所述正六边形的对边距离为2-15mm。

进一步的，所述行星减速机构包括行星架、内齿圈、行星齿轮和太阳齿轮，所述太阳齿轮固定在转子上，并套在主轴上，太阳齿轮啮合有三个行星齿轮；三个行星齿轮与固定在电机外壳上的内齿圈相啮合，所述行星齿轮通过第四轴承安装在行星架上，行星架通过键固定在主轴上。

进一步的，所述电机的相线和位置传感器通过内部引线和控制器相连，所述电机的引出线与控制器相连并穿过即可。

进一步的，所述控制器为PCB板。

本实用新型的有益效果：采用这样的结构后，电机的转子经过行星减速机构和电机主轴通过键连接在一起转动，电机定子和电机外壳固定在一起，电机的控制器安装在电机的机壳上，从而实现了转速低、转矩大、主轴转动，且控制器内置于电机的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型的外转子直流无刷电机的示意图。

其中，1、主轴；2、第一轴承；3、电机外壳；31、左端盖；32、机壳；33、右端盖；4、减速机构；41、行星架；42、内齿圈；43、行星齿轮；44、太阳齿轮；5、第四轴承；6、转子；7、第二轴承；8、定子；9、第三轴承；10、内部引线；11、控制器；12、第一螺钉；13、第二螺钉；14、引出线。

具体实施方式