[实用新型]智能化悬浮式柔性装配机械手

权利要求书

1.智能化悬浮式柔性装配机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有调节箱(3)，所述调节箱(3)内壁的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)表面的顶部螺纹连接有螺纹套(6)，所述调节箱(3)的顶部开设有活动孔(7)，所述螺纹套(6)的顶部穿过活动孔(7)并延伸至活动孔(7)的外部固定连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)底部的右侧固定连接有安装箱(9)，所述安装箱(9)内壁的顶部固定连接有轴承(10)，所述轴承(10)的底部活动连接有旋转柱(11)，所述旋转柱(11)的表面固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的正前方设置有齿板(13)，所述齿轮(12)与齿板(13)啮合，所述安装杆(8)的底部且位于安装箱(9)的左侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的右端固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的右端贯穿安装箱(9)并延伸至安装箱(9)的内部与齿板(13)的左侧固定连接，所述安装箱(9)的底部且对应旋转柱(11)的位置开设有通孔(16)，所述旋转柱(11)的底部穿过通孔(16)并延伸至通孔(16)的外部固定连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)底部的右侧固定连接机械手(18)。

2.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述螺纹套(6)两侧的底部均通过支架活动连接有滑轮(20)，所述调节箱(3)内壁的两侧均固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)与滑轮(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述调节箱(3)的顶部固定连接有套筒(21)，所述螺纹套(6)的顶部穿过套筒(21)并延伸至套筒(21)的外部。

4.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述齿板(13)底部的左侧固定连接有滑杆(22)，所述调节箱(3)内壁底部的左侧开设有滑槽(23)，所述滑杆(22)与滑槽(23)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述齿板(13)的背表面设置有第一齿牙，所述齿轮(12)的正表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

6.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套(6)的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。