[实用新型]智能化悬浮式柔性装配机械手

说明书

本实用新型公开了智能化悬浮式柔性装配机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套。该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置电机、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套通过安装杆和传动杆带动机械手升降，使机械手达到可升降的效果，通过设置电动伸缩杆、齿板和齿轮的配合，能够使齿轮转动，从而通过旋转柱和传动杆带动机械手转动，达到了使机械手在提升或下降时工序简单，操作便捷，提高了机械手在浮动时的灵活性，便于使用的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为智能化悬浮式柔性装配机械手。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

但是目前的机械手在提升或下降时工序较为复杂，操作繁琐，降低了机械手在浮动时的灵活性，不便于使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能化悬浮式柔性装配机械手，具备灵活性高的优点，解决了目前的机械手在提升或下降时工序较为复杂，操作繁琐，降低了机械手在浮动时的灵活性的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：智能化悬浮式柔性装配机械手，包括底板，所述底板底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述调节箱的顶部开设有活动孔，所述螺纹套的顶部穿过活动孔并延伸至活动孔的外部固定连接有安装杆，所述安装杆底部的右侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的顶部固定连接有轴承，所述轴承的底部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的正前方设置有齿板，所述齿轮与齿板啮合，所述安装杆的底部且位于安装箱的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部与齿板的左侧固定连接，所述安装箱的底部且对应旋转柱的位置开设有通孔，所述旋转柱的底部穿过通孔并延伸至通孔的外部固定连接有传动杆，所述传动杆底部的右侧固定连接机械手。

进一步优化本技术方案，所述螺纹套两侧的底部均通过支架活动连接有滑轮，所述调节箱内壁的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨与滑轮滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述调节箱的顶部固定连接有套筒，所述螺纹套的顶部穿过套筒并延伸至套筒的外部。

进一步优化本技术方案，所述齿板底部的左侧固定连接有滑杆，所述调节箱内壁底部的左侧开设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述齿板的背表面设置有第一齿牙，所述齿轮的正表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

进一步优化本技术方案，所述螺纹杆的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了智能化悬浮式柔性装配机械手，具备以下有益效果：