[实用新型]电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备

权利要求书

1.电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有用于放置端盖的端盖工装(2)、O型圈装配机构(3)、涂油装置(4)、波形垫圈工装(5)、波形垫圈检测机构(6)、用于放置转子的转子底座(7)、用于传输转子底座(7)的传输机构(8)、压机机构(9)、用于将端盖从端盖工装(2)上夹取放置到O型圈装配机构(3)上再将端盖从O型圈装配机构(3)上夹取放置到涂油装置(4)上的第一夹爪(10)和用于将端盖从涂油装置(4)上夹取放置到波形垫圈工装(5)上再将端盖从波形垫圈工装(5)上夹取放置到转子底座(7)上的第二夹爪(11)。

2.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述端盖工装(2)包括第一底座(21)，所述第一底座(21)上设置有用于定位端盖的第一定位柱(22)，所述第一底座(21)的一侧设置有第一传感器(23)。

3.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述O型圈装配机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块(32)和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括第三夹爪(33)，所述第三夹爪(33)上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，所述机身上位于第一气缸(31)的一侧设置有用于检测O型圈的第二传感器(34)。

4.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述涂油装置(4)包括第二底座(41)，所述第二底座(41)上设置有旋转盘(42)，所述第二底座(41)下方设置有驱动旋转盘旋转的动力机构(43)，所述旋转盘(42)上设置有定位端盖的第二定位柱(44)，所述旋转盘(42)的一侧设置有涂油滚轮(45)，所述涂油滚轮(45)的上方设置有安装板(46)，所述涂油滚轮(45)与安装板(46)连接，所述安装板(46)上远离涂油滚轮(45)的一端设置有驱动安装板(46)水平移动的第二气缸(47)，所述第二气缸(47)上设置有顶出机构(49)，所述安装板(46)设置在顶出机构(49)上，所述安装板(46)随着顶出机构(49)水平移动，所述顶出机构(49)的一侧连接有油阀(48)，所述油阀(48)随着顶出机构(49)水平移动，所述油阀(48)上设置有出油口，所述出油口与涂油滚轮(45)连接。

5.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述波形垫圈工装(5)包括第三底座(51)，所述第三底座(51)上设置有第一支撑柱(52)，所述第一支撑柱(52)上远离第三底座(51)的一端设置有支撑盘(53)，所述支撑盘(53)包括支撑盘上部(531)和支撑盘下部(532)，所述支撑盘上部(531)的宽度小于支撑盘下部(532)的宽度，所述支撑盘(53)上设置有上下相通的凹槽(54)。

6.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述波形垫圈检测机构(6)包括第三气缸(61)，所述第三气缸(61)上设置有用于将波形垫圈压住的压住机构和用于夹住波形垫圈的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹住波形垫圈的第四夹爪(65)和驱动第四夹爪(65)张开或闭合的第四气缸(66)，所述第四夹爪(65)上设置有检测有无波形垫圈及检测波形垫圈数量的检测器(62)，所述检测器(62)随着第四夹爪(65)的上下移动而移动，所述压住机构包括用于将波形垫圈压住的第一压板(63)和驱动第一压板(63)上下移动的第五气缸(64)，所述第一压板(63)的头部设置成圆弧形。

7.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述传输机构(8)包括第六气缸(81)，所述第六气缸(81)上设置有第三连接块(82)，所述第三连接块(82)与放置转子的转子底座(7)连接，所述转子底座(7)的下部设置有导轨(83)，所述转子底座(7)沿着导轨(83)水平移动，所述转子底座(7)的一侧设置有第三传感器(84)。

8.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述压机机构(9)包括电子压机(901)，所述电子压机(901)的下部设置有浮动接头(902)，所述浮动接头(902)的下部设置有支撑板(903)，所述支撑板(903)的一侧设置有第三导轨(904)，所述支撑板(903)的上端面上设置有滑块(905)，所述滑块(905)设置在第三导轨(904)上，所述滑块(905)在电子压机(901)的驱动下沿着第三导轨(904)上下移动，所述支撑板(903)远离第三导轨(904)的一侧设置有第七气缸(906)，所述第七气缸(906)上设置有第一连接块(907)，所述第七气缸(906)驱动第一连接块(907)水平移动，所述第一连接块(907)的下部设置有第二连接块(908)，所述第二连接块(908)的下部设置有将转子压入机壳的主压头(909)，所述第二连接块(908)远离主压头(909)的一端的下部设置有第八气缸(910)，所述第八气缸(910)上设置有第五夹爪(911)，所述第八气缸(910)驱动第五夹爪(911)收缩或张开，所述第五夹爪(911)在第七气缸(906)的驱动下水平移动，所述第五夹爪(911)设置在主压头(909)的下部，所述支撑板(903)的下部设置有支撑块(912)，所述支撑块(912)的下端面上设置有第二导轨(913)，所述主压头(909)与第二导轨(913)连接，所述主压头(909)在第七气缸(906)的驱动下沿着第二导轨(913)水平移动，所述主压头(909)的下部设置有第二支撑柱(914)，所述第二支撑柱(914)的下部设置有将端盖压入机壳的第二压板(915)，所述第二支撑柱(914)的外侧设置有支架(916)，所述支架(916)设置在第三导轨(904)上，所述支架沿着第三导轨(904)上下移动，所述支架(916)的中心位置设置有圆孔，所述第二支撑柱(914)设置在支架(916)上的圆孔内，所述支架(916)设置在第二支撑柱(914)和第二压板(915)之间，还包括放置机壳的第四底座。