[实用新型]电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备

说明书

本实用新型公开了一种电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，涉及电机装配领域，包括机身，机身上设置有用于放置端盖的端盖工装、O型圈装配机构、涂油装置、波形垫圈工装、波形垫圈检测机构、用于放置转子的转子底座、用于传输转子底座的传输机构、压机机构、用于将端盖从端盖工装上夹取放置到O型圈装配机构上再将端盖夹取放置到涂油装置上的第一夹爪和用于将端盖从涂油装置上夹取放置到波形垫圈工装上再将端盖夹取放置到转子底座上的第二夹爪，本实用新型可以自动将O型圈撑开并将O型圈顶出到端盖的凹槽内、可以自动检测波形垫圈的有无及波形垫圈的数量、可以自动对O型圈进行涂油、可以自动将转子和端盖传输到压装机上并将其压入到机壳内。

技术领域

本实用新型涉及一种电机装配领域，特别涉及电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，在静止或运动状态下起密封作用，O型圈在装配时需要将其撑开到直径大于装配件的直径，然后将其放置到指定的凹槽内或其他部件上，人工将O型圈撑开并将其放置在指定的凹槽或其他部件上，工作效率低，需要大量人力，鉴于此需要一种可以自动撑开O型圈并将其放置在指定的位置上的O型圈装配机构。

波形垫圈由于其结构小厚度薄，将波形垫圈安装到所需要的位置时一般都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量，因此有必要设计一种波形垫圈的自动安装机构，自动安装机构在安装波形垫圈时有可能会多装或少装波形垫圈，不进行检测直接流入下一流程，这样生产出来的产品不符合要求，大大浪费了材料，鉴于此需要一个对安装后的波形垫圈的数量进行检测的波形垫圈检测机构。

转子装入机壳时需要很大力气将其压入，人工很难压入并且工作效率极低，鉴于此需要一种可以自动压入的装配机，同时需要在端盖上装入O型圈和波形垫圈、对O型圈进行涂油、对波形垫圈的数量进行检测、将装好O型圈和波形垫圈的端盖放置在转子上然后将转子和端盖装入到机壳内，这将是一个很长的流水线，并需要大量的人力才能将其完成，鉴于此需要一个可以自动将O型圈安装在端盖上、自动检测波形垫圈数量、自动将波形垫圈安装在端盖上，并自动将端盖和转子移动到压装机上并将其压入到机壳内的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种将端盖、O型圈、波形垫圈和转子压入到机壳内的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机身，所述机身上设置有用于放置端盖的端盖工装、O型圈装配机构、涂油装置、波形垫圈工装、波形垫圈检测机构、用于放置转子的转子底座、用于传输转子底座的传输机构、压机机构、用于将端盖从端盖工装上夹取放置到O型圈装配机构上再将端盖从O型圈装配机构上夹取放置到涂油装置上的第一夹爪和用于将端盖从涂油装置上夹取放置到波形垫圈工装上再将端盖从波形垫圈工装上夹取放置到转子底座上的第二夹爪。

进一步的是：所述端盖工装包括第一底座，所述第一底座上设置有用于定位端盖的第一定位柱，所述第一底座的一侧设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测端盖工装上有无端盖。

进一步的是：所述O型圈装配机构包括第一气缸，所述第一气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括第三夹爪，所述第三夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，所述机身上位于第一气缸的一侧设置有用于检测O型圈的第二传感器，所述第一气缸用于驱动顶出块向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开，所述第二传感器用于检测夹爪阀上有无O型圈。